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| 仕事内容 | 【職務概要】 同社にて、車両生産ラインへのフィジカルAIロボット適用に向けたモーションプランニング分野の要素技術およびアプリケーション開発を担当します。 【職務詳細】 ・経路計画（RRT、CHOMP、TrajOpt 等）の設計および実装 ・衝突回避および拘束付きプランニングの構築 ・把持候補生成および最適把持の推定アルゴリズム開発 ・挿入や擦り合わせ等の接触タスク計画の策定 ・知覚（視覚／力触覚 |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須】 ・モーションプランニング分野の開発経験 ・最適化／探索アルゴリズムの知識 ・MoveIt／ROS2での開発経験 ・C++／Pythonプログラミングスキル ・TOEIC 550点以上 【尚可】 ・接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）の経験 ・Force-aw... |
| 給与 | 年収 650万円～800万円 |
| 勤務地 | 日産自動車追浜工場：神奈川県横須賀市夏島町1 総合研究所：神奈川県横須賀市夏島町1-1 配属先による 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
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| 会社名 | 日産自動車株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 紹介文 | - |
| 業種 | - |
| 設立 | 1933年12月26日 |
| 代表者 | - |
| 資本金 | 6,058億1,300万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| URL | |
| 事業内容 | 【事業内容】■自動車、フォークリフト、船舶の製造、販売及び関連事業 【会社の特徴】企業ビジョンは「人々の生活を豊かに」 ビジョンを実現するために、世界の様々な国と地域において商品やサービスを提供し、長きにわたり魅力的な商品開発と技術革新に取り組んできました。先進の電動化技術、プロパイロット等の自動運転化技術等、時代に先駆けた技術開発に取り組んでいます。 グローバル×ダイバーシティな環境を目指し、2030年までに販売するすべての車の15%を自動運転車両に、また25%をEVにすることを掲げています。 さらに自動運転領域においても世界に先駆けた研究開発に強みを持ち、自動車を開発している企業です。 クルマは自由、ステータス、成功の象徴であり、益々多くのお客様にとって手ごろな交通手段となるよう、カーライフがもたらす喜びや利便性を同社は追い求めていきます。 |
| 主要取引先 | - |
| 主要取引銀行 | - |
