【株式会社椿本チエイン】電動駆動システムのメカトロニクス設計開発【長岡京】（正社員）

【職務内容】
■当課では減速機、直線作動機などモーションコントロール事業に関連する電動駆動システムの研究開発に取り組んでいます。同社の強みであるギアなどの機械要素に、モーターと制御技術を組み合わせ、工場のPLCやネットワークと連携することで、デジタルツインによる知能化システムの構築を目指しています。これにより、モーターをロボットのように駆動させるシステムの実現を進めています。

■ブラシレスDCモーターを搭載した電動駆動システムのメカトロ設計開発をお任せします。具体的には、チームリーダーの下、仕様検討や機械設計、試験評価、結果分析など一貫して装置やデモ機の開発に携わっていただきます。また、下記の技術領域にも関わりながら、ハード・ソフトの開発者と連携して業務を推進いただきます。
（１）組込み制御：PIC・Atmel・ルネサス・FPGAなどを使った開発・（モータ類の開発含む）
（２）PLC関連：三菱・オムロン・キーエンス・SoftwarePLCなどを用いたシステムの構成
（３）制御アルゴリズム：古典制御・現代制御・ROS関連・UMACなど
（４）iCAD・ORIN/OPCサーバ・EtehrCATなどを用いたデジタルツイン環境の構築

【同ポジションの魅力・やりがい】
■当部門では自由裁量の下、やりたいことを実現するためのバックアップや開発環境の提供など充実させたいと考えています。また、得意分野でアウトプットいただきたいと考えており、開発に集中できる環境があります。
■組み込み制御やアルゴリズム、ROS関連など多軸制御やエミュレーション、産業用オープンネットワークに触れる機会も多く、同様の技術を提案・構築できる環境があります。