【株式会社日立ハイテク】【東京or茨城】生産技術DXエンジニア◆フルフレックス（正社員）

【パソナキャリア経由での入社実績あり】
ロボット・AGV シミュレータの開発、生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せいたします。

【具体的な業務内容】
■顧客訪問を通じた課題抽出及び提案
特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当
■顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2）
■ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、動作検証など）
■生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発（LLM、VLMなど活用）
■ロボット導入に必要な周辺機器の開発
■ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流
■顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動
■特許創生

【案件の概要】
現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。
今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。

【開発環境】
■言語：Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、ROS/ROS2
■アプリケーション:MoveIt、RViz、Gazebo、Issac Sim
■フレームワーク：Django、Flask、Node.js、React、Vue.js、AngularJS
■インフラ：AWS、Microsoft Azure、Linux、Docker、Kubernetes
■業務ツール：Microsoft Teams、Git
■分析/解析ツール：Grafana、Pentaho
※今後使用する可能性も含め、記載しています。

■当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。
■またモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いながら顧客や自社の生産性向上を図っています。

【採用背景】
現在製造現場の高度自動化を推進するため、自律移動ロボット（AMR/AGV）、協働ロボット、デジタルツ…