【マッスル株式会社】開発エンジニア/Web系・業務系SE等活きる/ソフト×ハード学べる/年収500万円～/賞与3.6ヶ月分支給（正社員）

モーター制御技術を核に、制御系開発エンジニアとしてご活躍いただきます。

▼社員数約50名の少数精鋭企業です
2010年の上海万博では「壁を登るロボット」を3ヶ月という短期間で実現。
安倍総理の来社にもつながるなど、
高い技術力を背景に、数々の実績を重ねてきました。

【具体的な業務】
◎モーター制御システムの開発（組み込み系）
◎要件定義・設計・評価まで、一連の工程を担当
◎回路設計、電子基板設計
◎マイコン制御プログラミング（C言語／C++／Python）
◎通信制御（CAN、UART など）の開発
◎試作検証を通じた制御アルゴリズムの最適化

【仕事の魅力】
当社には、“常識を疑う視点”を大切にする文化があります。
ある自動車メーカーとの共同開発では、
エンジニアが「スプレーは軽いのに、
なぜ大型のロボットアームで塗装しているのか？」と問いかけました。
その一言に、先方の技術者は「後ろから頭を殴られたような衝撃を受けた」と語ったほど。
技術の原理を突き詰め、慣習や前例の外側で最適解を見出す。
その自由度と探究の深さこそ、当社のエンジニアリングの本質です。

(変更の範囲)上記業務を除く当社業務全般

【手がける商品・サービス】
【米国FDA認定取得】
人工呼吸器の電装品一式を開発！
信頼性の高い設計力で各種医療機器の精密制御に貢献しました。

【案件例】
◆工業用ミシンのモーター制御
創業当初から現在まで取引が続く、当社のコア事業。

◆半導体製造装置向けピック＆プレース
1台に9軸のクールマッスルを搭載。
RS-232C通信のネットワークで機械を限りなくシンプルに。

◆スクリーンプリンター
1人の作業者が1時間に2139枚のTシャツをプリントする世界記録を達成した高性能機。

◆介護ロボット
在宅向けへの拡大、海外展開を視野に入れた開発。

◆AGV（無人搬送車）
多関節ロボットを搭載したAGVのコンベア部分に採用。

【開発環境・業務範囲】
◎使用言語：
C言語
C++
Python

◎使用マイコン：
ルネサス
STマイクロ

◎通信制御：
CAN
UART
RS-232C
EtherCAT

【プロジェクト体制】
一人あたり2〜4件のプロジェクトを並行して担当。
開発フェーズにおける裁量が大きく、
社長や他のエンジニアと仕様レベルで議論を重ねながら開発を進めます。
“経営と開発が地続き”の距離感で仕事ができるのも、少数精鋭ならではです。

【ファブレスだからこそ、開発に没頭できる。】
当社は、自社工場を持たない“ファブレス型”の開発企業です。製造ラインや納期調整に時間を取られることなく「どうしたら、もっと良くなるか」だけに集中できる環境を整えています。だからこそ、小型モーターなどのコア製品を、世界中に供給できる技術力を築いてきました。「すっと静かに、そして滑らかにモーターが動く」“わずかな差”を追い込む面白さに、とことん向き合えます。プロジェクトはチームで進行し、要件定義から評価まで、一連の工程を自分の手で動かせます。余計な制約に縛られず、技術の本質を追いかけられるのが、ファブレスのいちばんの魅力です。

【あなたの技術が、世界の産業を動かす。】
当社は、インドを最重点市場に、半導体製造装置分野でのシェア拡大を進めています。さらに、ベトナムやメキシコなど「チャイナプラス1」地域への展開も加速中。介護ロボット事業でも、BtoB（施設向け）からBtoBtoC（在宅向け）へと拡大し、海外展開を見据えた新しい挑戦が始まっています。開発した制御技術が、世界の工場や家庭で“動き出す”可能性があることが、仕事のいちばんの醍醐味です。指揮命令系統はフラットで、
プロジェクトにも柔軟に参加できる風土。「やってみたい」と手を挙げれば、グローバル案件にも積極的に関わるチャンスがあります。日本発の技術で、世界を動かす一歩を、ここから踏み出しませんか？

【身につくスキル・キャリアパス】
【身に付くスキル】
◆組み込み系開発の実践力
C言語／C++／Pythonなどを駆使し、ハードとソフトの境界を意識した開発スキル。

◆通信制御技術
CANなど装置間通信を支える技術の理解と実装力。

◆全工程を担う力
要件定義から評価まで、一連の流れを自ら設計・主導する総合的な開発力。

【キャリアパス】
社長やベテランエンジニアと、構想段階から議論できる距離感があるため、
自分の発想を即座に試作へと落とし込めます。
プロジェクトリーダー、技術責任者へのステップアップはもちろん、
機械・電気・ソフトの垣根を越えたフルスタック型エンジニアとして成長することも可能です。