【燈株式会社】C++ソフトウェアエンジニア（正社員）

【期待する役割、業務内容】
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
■C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
■経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
■点群やGSなどの大規模データセットの処理
■剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
■OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

※技術スタック
■プログラミング言語
・C++
・Python
■フレームワーク
・ROS2
・OpenGL
・OpenCV
・Isaac Sim

【AI開発支援ツールの導入】
同社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。
■Devin：自動タスク実行、同時並行実装数を上昇
■Claude Code：自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇
■v0.dev：高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化
■GitHub Copilot：日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ
■Gemini：Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上

【ポジションの特徴】
独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装し、点群などの大規模データを処理し、高度な技術的挑戦ができるポジションとなります。