【株式会社豊田自動織機】【産業車両】自動運転車両の自動運転制御ソフトウェア開発（正社員）

【パソナキャリア経由での入社実績あり】
■募集背景：
物流現場では人手不足や安全性向上への要求の高まりを背景に、無人搬送車や自動運転フォークリフトなどの自動化ニーズが急速に拡大しています。L&F AR（オートメーション・ロボティクス）開発部では、物流現場の自動化・高度化を実現するための自動運転車両の開発を進めており、実用化に向けた開発スピードの加速が求められています。
そのため、自動運転制御ソフトウェアの開発を担い、設計から評価・実装まで主体的に推進できるエンジニアを新たに募集します。現場実証や国内外研究機関との連携などを通じて、最先端技術を実際の物流現場に社会実装していくダイナミックな開発に携わることができます。

■業務概要：
物流・産業現場の自動化を牽引する、自動運転車両（フォークリフト、トーイングトラクター等）の知能化・アルゴリズム開発を担当いただきます。
AIや産業用PC、最先端センサー（LiDAR等）を活用し、車両が周囲を把握し自律走行するための「認識・判断」といったコア機能の開発から製品化までを一貫して担うポジションです。

■具体的な仕事内容：
要件定義から設計、実装、評価まで一貫して担当し、ハードウェア開発部門やサプライヤー、国内外の研究機関と連携しながら、実環境で安全かつ高効率に稼働する自動化システムの開発を推進します。
また、開発したシステムを実際の現場で検証しながら改善を進めるため、現地での評価や顧客との技術調整などにも関わり、実用化に直結する開発経験を積むことができます。

本部署は自動運転車両の中核技術である「周囲認識」と「自己位置推定」の2つの専門領域に分かれており、ご経験・適性に応じていずれかの開発を担当いただきます。
いずれの領域でも、AI技術やGPUを活用した高度な演算処理の設計・実装から、車両搭載の産業用PC・マイコン基板への組込み実装まで一貫して開発を行っています。
・周囲認識技術：カメラやLiDAR（レーザーセンサー）等を用いたパレット位置の特定や障害物検知などを行う認識アルゴリズムの開発。
・自己位置推定技術：LiDAR等の点群データを用いた、広域・複雑な環境下での自車位置推定技術（SLAM等）の開発。

＜主な業務内容＞
・自動運転車両の自動運転制御ソフトウェアの要件定義、設計、実装、テスト
・Linux環境での組込…