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正社員
【職務概要】
組み込みエンジニアとして、自社製品の開発リードを担当します。
【職務詳細】
・Linux、C++を用いた組み込みシステム設計
・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装
・独自技術であるエッジAI搭載の近接覚センサーと
柔軟アクチュエーターを統合したフィードバック制御の実装
・各領域（機構設計、ソフトウェア、ロボット、テストチーム等）の
専門チームと連携したシステム要件に基づく設計
・設計の初期段階から製品化、社会実装に至るプロセスの一貫した遂行
・Python、C言語、C++によるプログラミング、
回路設計・基板設計・製造・デバッグ
【開発環境】 言語・ライブラリ
・ メイン言語：Python, C言語, C++
・ 画像処理： OpenCV、各種画像処理AI OS・プラットフォーム
・ OS： Linux、Windows
・ハードウェア： MCU（マイコン）、組み込み Linuxボード、モータードライバー
・ ロボット制御： 制御ライブラリ、リアルタイム処理
【主力製品】
ロボットハンドThink Hand F、協働ロボットパッケージThinker Model A
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > 研究、特許、テクニカルマーケティング、品質管理ほか > 研究（ソフトウェア・ネットワーク） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 大阪府大阪市中央区久太郎町4-1-3 大阪センタービル OsakaMetro各線「本町」駅より徒歩2分 勤務地変更の範囲:本社および研究所 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 500万円～750万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：500万～1200万円 月給制：月額300000円 賞与：年2回（6月、12月） 昇給：年1回（4月） ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(3ヶ月（条件変更なし）) ■福利厚生： 通勤手当（月35,000円まで）、ストックオプション（一部従業員利用可）、リモート勤務可（応相談） ■勤務時間：フレックスタイム制 コアタイム 10：00～16：00 ※標準的な勤務時間帯：9：00～18：00 休憩時間：60分（12：00～13：00） ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 【年間休日127日】完全週休2日制（土日祝）、夏季休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、有給休暇（入社6ヵ月後に10日付与） |
| 応募資格 | 【必須】 ・組み込みエンジニア経験（Python、C言語、C++によるプログラミング、 回路設計、基板設計、製造、デバッグ） ・Linux、Windowsでのソフトウェア開発経験 ・メカトロニクスの知識（仕様設計、機構設計、構造・図面チェック） 【尚可】 ・産業用もしくは協働用ロボットアームの使用経験 ・電子デバイス、センサーの量産経験 ・FA経験（設計、製造、実装、運用） ・Linux、Windows製品の試験、評価用プログラム（アプリケーション）の作成 ・外注会社や協力会社と連携して進めた開発ディレクション経験 ・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装経験や知見 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 株式会社Thinker |
|---|---|
| 所在地 | 〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町4-1-3 大阪センタービル6F188 |
| 事業内容 | ■事業内容： 大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐助教が開発した「近接覚センサー」を活用したロボット現場へのソリューション提案 ■Summary： 当社は、大阪大学発技術である「近接覚センサー」を活用し、“指先で考えるロボットハンド”の実現に取り組んでおります。当社の近接覚センサーは、距離と角度の同時計測を高度に行い、ガラスや鏡も認識するまでに進化している、他にない機能を持つセンサーです。近接覚センサーを搭載した器用なロボットハンドを実現してヒトと一緒に働く協働ロボットに革新を起こします。2023年には地域の有望スタートアップとしてJ-Startup KANSAIに選出されました。2025年時点で累計16億円程度の資金調達を行い、積極的に事業展開を行っています。 ■近接覚センサーの概要： 「近接覚」とは、視覚とも触覚とも異なるモノの認知方法のことで、見たり、触ったりせずに認知できることから「人間にはない感覚」とされています。 近接覚センサーは、対象物との距離と傾きを同時に計測する独自のセンシング技術によって、死角部分を含めたモノの形状や鏡面・透明物質の認知を可能にしました。独自の高速・高精度AI技術と組み合わせることにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた現場に応じた臨機応変なピックアップが可能となるほか、ティーチング負担の軽減も促進できます。 |
| 代表者 | - |
| URL | https://www.thinker-robotics.co.jp/ |
| 設立 | 年2022年8月 |
| 資本金 | 100百万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | 20名 |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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