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正社員
【採用背景】
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御（力触覚/動力学モデル化）に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【ミッション】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発
【職務内容】
■力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
■センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
■ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
■ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
■シミュレーション（Isaac / Ignition）での検証
【魅力ポイント】
各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
例えば、、
（１）未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
（２）最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先（業務委託先）の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） 技術職（電気、電子、機械） > 生産技術、製造技術、プロセス開発 > 生産技術、製造技術、プロセス開発職（その他） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 神奈川県横須賀市 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 500万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | 経験・スキルに応じて変動します |
| 休日・休暇 | 完全週休二日(土日) |
| 応募資格 | 【必須要件】 ■ロボット制御の実務経験動力学 ■運動学の基礎理解ロボット機構要素の基礎理解 ■C++ / Pythonプログラミングスキル ■力制御（インピーダンス/アドミッタンス）の実装経験 ■英語力：TOEIC550点以上 【歓迎要件】 ■摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ■協働ロボ（Franka/UR/KUKA等）での開発経験 ■触覚/視覚/力覚の統合制御経験ROS2 による開発経験 ■英語力：TOEIC600点以上 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
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| 選考プロセス | - |
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