正社員
【採用背景】
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたロボット制御（力触覚/動力学モデル化）に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【ミッション】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発
【職務内容】
■力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
■センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
■ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
■ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
■シミュレーション（Isaac / Ignition）での検証
【魅力ポイント】
各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
例えば、、
（１）未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
（２）最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先（業務委託先）の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） 技術職（電気、電子、機械） > 生産技術、製造技術、プロセス開発 > 生産技術、製造技術、プロセス開発職（その他） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 神奈川県横須賀市 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 500万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | 経験・スキルに応じて変動します |
| 休日・休暇 | 完全週休二日(土日) |
| 応募資格 | 【必須要件】 ■ロボット制御の実務経験動力学 ■運動学の基礎理解ロボット機構要素の基礎理解 ■C++ / Pythonプログラミングスキル ■力制御（インピーダンス/アドミッタンス）の実装経験 ■英語力：TOEIC550点以上 【歓迎要件】 ■摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ■協働ロボ（Franka/UR/KUKA等）での開発経験 ■触覚/視覚/力覚の統合制御経験ROS2 による開発経験 ■英語力：TOEIC600点以上 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 日産自動車株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒220-8623 神奈川県横浜市神奈川区宝町2 |
| 事業内容 | ■事業内容： 自動車の製造、販売および関連事業 ■同社の自動車事業： ・Nissan…自動運転や電気自動車等、常に先端の商品開発や技術革新に取り組んでいます。今日では、世界の様々な国と地域において高い信頼を獲得しており、革新的な車やサービスを提供しています。例えば、自動運転技術やリーフに代表されるゼロエミッションの電気自動車については業界を先駆けており、世界中から高い評価をいただいております。 ・Infiniti…高級車ブランドのインフィニティは、米国、カナダ、ロシア、中東、韓国等で展開し、その先進的なデザインや走行性能が注目され、洗練された感性と感動を呼ぶ高性能がより魅力的で価値あるドライビングを約束します。 ■企業ビジョン・ミッション： 同社は「人々の生活を豊かに」をビジョンにルノーとの提携のもと、独自性に溢れ、革新的な車やサ－ビスを創造し、目に見える優れた価値を全てのステ－クホルダ－に提供することをミッションとしています。 ■ルノー・日産・三菱アライアンス： ルノーグループ、日産自動車、三菱自動車は世界最大の自動車パートナーシップを結んでいます。また、多文化にまたがるパートナーシップとして、自動車業界の中で最長の継続期間と最高の生産性を誇ります。2018年にはパートナー各社合計で、世界の200か国近くで約1,076万台の車両を販売しました。3社は競争力強化のため協業とシナジー最大化に注力しています。加えて3社はドイツのダイムラー、中国の東風汽車などの自動車メーカーと戦略的な協力関係を結んでいます。本戦略的アライアンスはゼロエミッション車における業界リーダーであり、最新の先進技術を開発しながら、自動運転およびコネクティビティの機能やサービスを、手頃な価格の幅広い車種で提供していく予定です。 ■主な就業場所 グローバル本社：神奈川県横浜市 テクニカルセンター、先進技術開発センター、グローバル情報システムセンター：神奈川県厚木市 その他：追浜工場/総合研究所（神奈川県横須賀市）、横浜工場（神奈川県横浜市）、カスタマーサービスセンター（神奈川県横浜市）など |
| 代表者 | 代表執行役社長兼最高経営責任者（CEO） 内田 誠 |
| URL | http://www.nissan-global.com/JP/ |
| 設立 | 年1933年12月 |
| 資本金 | 605,813百万円 |
| 売上 | 12,633,214百万円 |
| 従業員数 | 24,413名 |
| 平均年齢 | 41歳 |
| 主要取引先 | - |
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