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正社員
大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発を中核として推進いただくポジションです。単にモデルを作って終わりではなく、学習データ収集からシミュレーション構築、sim2real、実機での検証・改善を回しながら、得られた成果をプロダクトやソリューションへ落とし込み、現場価値として継続的に届け切るところまで一気通貫で担っていただきます。
【募集背景】
同社は創業以来、高い技術力と顧客視点の提案力でAIの社会実装を推進してきました。近年は生成AIやLLMの進化により活用範囲が拡大し、今後は倉庫や工場など物理領域への展開を加速。LLMとロボティクスを融合したEmbodied AIの研究開発を通じ、柔軟な判断と行動を可能にし、生産性・安全性・品質の向上を目指しています。その中核を担う人材を募集しています。
【具体的な職務内容】
■Embodied AI / VLAの研究開発
・Embodied AI／VLAを用いたロボット制御・動作生成の調査、設計、学習、実装
・模倣学習や強化学習等を用いたエンドツーエンド方策の開発、実験設計、性能評価
・実機制約（レイテンシ、計算資源、安全性）を踏まえた推論最適化、モデル軽量化・高速化、バスト性向上（ノイズ/外乱/環境変化への耐性）
■学習データ収集・データ基盤整備
・実機・現場からのセンサデータ/操作ログ/デモの収集設計（テレオペ、デモ収集、計測設計）、評価用データ整備と継続的なデータ更新
・データ品質管理、アノテーション方針、学習/評価に使える形への整形・再現性確保（データセット/メタデータ設計）
・合成データの作成戦略作りおよび活用
■シミュレーション環境構築
・物理シミュレーション/閉ループシミュレーションの開発・運用、学習や評価を回せる環境・ツールの整備（キャリブレーション、センサ/アクチュエータ/制御のモデリング含む）
■評価・ベンチマーク設計
・タスク成功率だけでなく、安全性、異常系耐性、環境変動への頑健性、運用時の安定性を含めた評価設計
・オフライン評価（ログ/リプレイ/シミュレーション）とオンライン評価（実機/現場）を組み合わせた継続的な性能モニタリング
・データ収集と評価を一体で回し、改善の根拠を定量化
■プロダクト/現場価値への接続（価値提供まで一気通貫）
・プロジェクトマネージャと連携し…
| 募集職種 |
営業、事務、企画系 > 企画、マーケティング、宣伝 > 市場調査、分析、マーケティングリサーチ ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（Web・オープン系） > アプリケーション設計（web・オープン系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 東京都港区 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 800万円～1500万円 |
| 待遇・福利厚生 | 経験・スキルに応じて変動します |
| 休日・休暇 | 完全週休二日(土日) |
| 応募資格 | 【必須要件】 ■機械学習モデルの研究、開発経験（3年以上） ■模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する知識・経験 ■Embodied AIの研究開発分野の最先端を追いかけ続ける高い熱量 ■Dockerなど仮想化技術を使った開発経験 【歓迎要件】 ▼ロボティクス/Embodied AI領域での研究開発経験（学会発表、論文、プロダクト実装、いずれの形でも可） ▼LeRobot、NVIDIA Omniverse、ROS/ROS2などロボティクス関連ライブラリの利用経験 ▼ロボット分野のトップレベル国際会議/論文誌での主著論文発表の経験 ▼VLAや模倣学習/強化学習など、ロボットの行動生成・制御に関わる手法の開発経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 株式会社ABEJA |
|---|---|
| 所在地 | 〒108-0073 東京都港区三田1-1-14 Bizflex麻布十番2F |
| 事業内容 | ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、デジタルトランスフォーメーションの実行に必要な、データ生成からデータ収集、データの加工、データ分析、AIモデリングまでのプロセスを提供し、継続的・安定的な運用を行う、ソフトウェア群ABEJA Platformを基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しています。 【事業について】 ・トランスフォーメーション領域 製造、物流、インフラをはじめとするあらゆる業界において、一気通貫したAIの導入、活用支援を行っています。 クライアントのDX戦略策定、新規事業計画策定、アセスメント・PoCの実施、PoC済のAIの実装など、取り組むプロジェクトは多岐に渡ります。 社内のデータサイエンティストやエンジニアと連携しながらプロジェクトを進めることで、実効性の高いソリューションをクライアントに提案することが可能です。 ・オペレーション領域 企業の業務プロセスや製造プロセス、製品・サービスなどのAI化を促進するプロダクトを開発・提供することを通じて、顧客企業のDXに貢献することを目指しています。 現在は、AIの開発・運用基盤である「ABEJA Platform」、小売流通業界に特化した店舗解析SaaS「ABEJA Insight for Retail」の2つのプロダクトを顧客に提供しています。 【ABEJAが大事にしていること】 ABEJAは「テクノプレナーシップ」の精神を大事にしています。 テクノプレナーシップとは「テクノロジーによって、非線形イノベーションを実現して インパクトのある社会貢献をする姿勢。リベラルアーツによって、その行為を問い続ける姿勢。」を指しています。 私たちは、テクノプレナーシップの行動精神のもと、人間性、創造性、倫理観を持ってテクノロジーを取り扱い、社会構造の変革を先導し「ゆたかな世界」の実現を追求したいと考えています。 |
| 代表者 | 代表取締役CEO 兼 創業者 岡田陽介 |
| URL | https://abejainc.com/ja/ |
| 設立 | 年2012年9月 |
| 資本金 | 775百万円 |
| 売上 | 1,978百万円 |
| 従業員数 | 125名 |
| 平均年齢 | 36.6歳 |
| 主要取引先 | - |
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