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| 仕事内容 | 【職務概要】 フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発を担当します。 【職務詳細】 ・力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御 ・センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合 ・ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など） ・ROS2等のオープンソースソフトウェアを活用した、リアルタイム動作パイプ |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須】 ・ロボット制御の実務経験 ・動力学・運動学の基礎理解 ・ロボット機構要素の基礎理解 ・C++／Pythonプログラミングスキル ・力制御（インピーダンス／アドミッタンス）の実装経験 ・TOEICスコア550以上 【尚可】 ・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経... |
| 給与 | 年収 500万円～750万円 |
| 勤務地 | 日産自動車追浜工場：神奈川県横須賀市夏島町1 総合研究所：神奈川県横須賀市夏島町1-1 配属先による 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
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| 会社名 | 日産自動車株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 紹介文 | - |
| 業種 | - |
| 設立 | 1933年12月26日 |
| 代表者 | - |
| 資本金 | 6,058億1,300万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| URL | |
| 事業内容 | 【事業内容】■自動車、フォークリフト、船舶の製造、販売及び関連事業 【会社の特徴】企業ビジョンは「人々の生活を豊かに」 ビジョンを実現するために、世界の様々な国と地域において商品やサービスを提供し、長きにわたり魅力的な商品開発と技術革新に取り組んできました。先進の電動化技術、プロパイロット等の自動運転化技術等、時代に先駆けた技術開発に取り組んでいます。 グローバル×ダイバーシティな環境を目指し、2030年までに販売するすべての車の15%を自動運転車両に、また25%をEVにすることを掲げています。 さらに自動運転領域においても世界に先駆けた研究開発に強みを持ち、自動車を開発している企業です。 クルマは自由、ステータス、成功の象徴であり、益々多くのお客様にとって手ごろな交通手段となるよう、カーライフがもたらす喜びや利便性を同社は追い求めていきます。 |
| 主要取引先 | - |
| 主要取引銀行 | - |
