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正社員
【職務概要】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発を担当します。
【職務詳細】
・力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御
・センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合
・ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など）
・ROS2等のオープンソースソフトウェアを活用した、リアルタイム動作パイプライン構築
・シミュレーション（Isaac／Ignition）での検証
【魅力・ミッション】
・フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備を導入し、車両生産ラインの課題解決を目指すミッションです。
・未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れる魅力があります。
・最先端テクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と連携してマネジメントスキルを磨けます。
・自ら開発した技術が新車や新工場に適用される達成感を得られる環境です。
・各種セミナーや新技術展覧会へ積極的に参加し、知見を深めることができます。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（Web・オープン系） > アプリケーション設計（web・オープン系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 日産自動車追浜工場：神奈川県横須賀市夏島町1 総合研究所：神奈川県横須賀市夏島町1-1 配属先による 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 500万円～750万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：500万～849万円 月給制：月額260000円 賞与：年2回（7月、12月） 昇給：有 ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：無 ■福利厚生： 家族手当、通勤手当、時間外勤務手当、独身寮・社宅、又は家賃補助制度あり(入居及び手当支給基準は、同社規定による)、社内託児所、退職年金、社内預金、財形、持株会、保険団体割引、食堂、社内診療所、社員車両購入制度 ■勤務時間：8時30分～17時30分※事業所により勤務時間帯は異なります。 ※フレックスタイム制度あり 休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 週休2日制（※同社カレンダーによる、月5～8日）年間121日／夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク等／年次有給休暇／半日年休制度／勤続節目休暇制度 |
| 応募資格 | 【必須】 ・ロボット制御の実務経験 ・動力学・運動学の基礎理解 ・ロボット機構要素の基礎理解 ・C++／Pythonプログラミングスキル ・力制御（インピーダンス／アドミッタンス）の実装経験 ・TOEICスコア550以上 【尚可】 ・摩擦補償・剛性推定・パラメータ同定の経験 ・協働ロボ（Franka／UR／KUKA等）での開発経験 ・触覚／視覚／力覚の統合制御経験 ・ROS2による開発経験 ・自動車業界での経験 ・TOEICスコア600以上 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 日産自動車株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 事業内容 | 【事業内容】■自動車、フォークリフト、船舶の製造、販売及び関連事業 【会社の特徴】企業ビジョンは「人々の生活を豊かに」 ビジョンを実現するために、世界の様々な国と地域において商品やサービスを提供し、長きにわたり魅力的な商品開発と技術革新に取り組んできました。先進の電動化技術、プロパイロット等の自動運転化技術等、時代に先駆けた技術開発に取り組んでいます。 グローバル×ダイバーシティな環境を目指し、2030年までに販売するすべての車の15%を自動運転車両に、また25%をEVにすることを掲げています。 さらに自動運転領域においても世界に先駆けた研究開発に強みを持ち、自動車を開発している企業です。 クルマは自由、ステータス、成功の象徴であり、益々多くのお客様にとって手ごろな交通手段となるよう、カーライフがもたらす喜びや利便性を同社は追い求めていきます。 |
| 代表者 | - |
| URL | |
| 設立 | 1933年12月26日 |
| 資本金 | 6,058億1,300万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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