トラクタの走行・車両制御仕様検討、制御システム／ソフト開発（正社員） / 会社名非公開

【パソナキャリア経由での入社実績あり】
機械研究開発第三部では、トラクタに搭載される各機能（走る、回す、持ち上げる、脱穀する、など）を実現する制御方法、制御システム（主にソフトウェア）を開発しています。

農業機械の電子制御化が進み、制御ソフトウェアなしには製品が成り立たなくなっており、その中核となる制御システム、ソフトウェアの開発を行います。従来のハンドコード（C言語）によるソフト開発のみではなく、モデル記述やシミュレーションも活用し、開発方法の効率化する役割も担っています。

【具体的には】
制御システムおよびソフト設計、評価の担当者として主に以下の業務を遂行いただきます。
・油圧、モーター、クラッチなどをどのように動かせば実現できるか（制御仕様）の検討を行う
・制御システム、ソフトウェアを設計し、実装、デバッグの実施
・研究（実車試験）に参画し、評価と課題抽出、改善策の立案とシステムの改善
・関連部門とスケジュールや開発項目、仕様などについて現在の主担当と協力して開発を行う

ご経験に応じて農機製品の制御開発主担当として、製品の企画、開発、製品化までを対応いただきます。欧州にも開発拠点があり、希望と適性を鑑みて駐在し、制御開発を進めることも可能です。

■仕事の進め方

【流れ】
農機製品の乗り心地や作業性能の目標設定、制御方法（仕様）検討、制御システム設計、実装、研究（チューニング）、評価を製品技術部と実施し製品化していきます。

【関わる部門】
製品技術部　生産技術部、知的財産部、デザイン部など

【体制】
・制御開発者 数名と、制御システムの設計、評価、品質を対応します。
・大形機種であれば数名で1機種、小形～中形機種であれば１人で１機種以上を担当し開発を進めます。
・不明点・疑問点はチームメンバーや他部署メンバーに直接確認する機会も多いです。
・新規機能の先行開発も担っており、個人の提案が製品仕様、制御仕様になる事例も多くあります。

【使用ツール】
・Cコンパイラ（CS+）、Polyspace、Canalyzer、Matlab/Simulink
　
■このポジションのやりがい・特徴
・農機製品に必要不可欠な電子制御システムの開発を担い、機械の走行性能や作業性を左右する重要なソフトウ…