正社員
掲載予定期間：2025/2/6(木)〜2025/4/30(水)
【神奈川/橋本駅】農業支援ロボットの組込み制御ソフトウェアエンジニア
■仕事内容:
当社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発を担当していただきます。
1. C 言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
・BLDC モータ制御（PID 制御, トルク制御）のソフトウェア開発
・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、2.4GHz 無線通信（リモコン）のソフトウェア開発
・OLED へのグラフィック表示（メニュー表示、アイコン表示など）のソフトウェア開発
・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発
・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発
2. Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
・3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発
・GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発
・WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発
・C/C++ 言語、Python、Java, JavaScript によるソフトウェア開発
・OpenCV, Posenet, VitisAI などの知見のあるエンジニア歓迎
3. その他
・評価用ソフトウェア開発（Java、Python など）
■配属先情報：
・技術部 6名（60 代 2 名、40 代 1 名、20 代 3 名）
■会社・求人の魅力：
・自由な発想で失敗を恐れずにチャレンジできる創造的思考を大切にする職場環境を目指しています。
・斬新なアイデアでやる気のあるエンジニアは大歓迎。
・能力次第ではグループリーダなどの業務管理系の仕事も担当していただきます。
■当社について：
エッジ AI 技術やロボット制御技術を軸に農業や工業分野で社会貢献する企業です。
変更の範囲：本文参照
【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 変更無 |
| 勤務時間 | ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00～14:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:30～17:30 |
| 勤務地 | ＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-21 さがみはら産業創造センターSIC-1 勤務地最寄駅：JR横浜線／橋本駅 受動喫煙対策：屋内喫煙可能場所あり 変更の範囲：本文参照 |
| 交通 | ＜勤務地補足＞ 【変更の範囲：会社の定める事業所】 ＜転勤＞ 当面なし |
| 給与 | ＜予定年収＞ 450万円～650万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：330,000円～470,000円 ＜月給＞ 330,000円～470,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※給与詳細は経験・能力等を考慮の上、同社規定により決定 ・賞与：業績に応じて支給 ・昇給：年1回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：会社規定に基づき支給 社会保険：社会保険完備 ＜教育制度・資格補助補足＞ 上長からのOJTなど |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 週休2日制（休日は会社カレンダーによる） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 年5日土曜出勤日あり、夏季3日、年末年始4日 |
| 応募資格 | ＜最終学歴＞大学院、大学、専修・各種学校、高等専門学校卒以上 ＜応募資格/応募条件＞ 必須条件 ・C 言語の使用経験 3 年以上 ・設計ドキュメントを残せること ・普通自動車免許 第一種 歓迎条件 ・GitHub の経験 ・ソフトウェア開発プロセスの知識 ・LIN, CAN 通信の知識 ・ROS SLAM の知識・経験 ＜必要資格＞ 必要条件：普通自動車免許第一種 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 株式会社DONKEY |
|---|---|
| 所在地 | 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-21 |
| 事業内容 | 当社は農業における社会課題である高齢化による労働人口減少を解決するために、 特に機械化や自動化が進んでいない中山間地に多い中小規模農業生産者に着目し、 作業者を補助し、将来的に自動化で代替していく拡張性がある運搬ロボットの開発を行っています。 現在は運搬ロボットの量産に向けての開発を進めており、これから事業が拡大していく段階のため様々な経験ができます。 |
| 代表者 | - |
| URL | https://www.donkey.co.jp/ |
| 設立 | 年2020年3月 |
| 資本金 | 280百万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | 9名 |
| 平均年齢 | 46歳 |
| 主要取引先 | - |
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