【埼玉・和光市】自律移動作業ロボット研究開発（知能化領域）／日系大手自動車メーカー（正社員） / 会社名非公開

＜業務内容＞
当社は、自律移動作業ロボットを用いたサービスにより、社会に新しい価値を提供するための研究開発をしています。アメリカでのプロが作業する広大な土地の芝刈りを自動化するプロ向け自動芝刈り機や、建設現場などの不整地を自律で資材を運搬する移動車両、また、水上の移動を楽しめるものにする船の自動操船支援システムを通じて、人々への役立ちの実現を目指します。
単なる基礎研究だけでなく、社会実装・製品投入を見据えた研究開発・製品開発まで行っております。

■詳細
・自律移動作業ロボット（自動芝刈機（AWM）、自動搬送ロボット等）の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。
- 知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト
- オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画
- プロの作業データから学習する作業の知能化
・自律移動作業ロボットの知能化技術開発
- LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発
- センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発
- 上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト
- 上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発
- 要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築