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正社員
【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。
【職務詳細】
・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの
アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、
感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、
非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を
融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。
【開発環境・プロセス】
・OS：Ubuntu
・言語：Python3、C++、Golang など
・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント）
・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（Web・オープン系） > アプリケーション設計（web・オープン系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル 都営新宿線「浜町」駅徒歩5分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 600万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：600万～900万円 年棒制：月額428571円 賞与：年俸制 昇給：あり ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(６ヶ月) ■福利厚生： 通勤手当（月30,000円上限）、企業型確定拠出年金制度、住宅手当（規定あり）、副業制度 ■勤務時間：専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし） 標準勤務時間：10：00～19：00 休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 【年間休日120日】完全週休2日制（土・日）、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇 |
| 応募資格 | 【必須】 ・ロボティクスに関する基礎知識（SLAM、Navigation、経路計画、 ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験） ・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験 ・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験 ・コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験 ・AIコーディングエージェント（Claude、Codex、GitHub Copilot等）の 実務利用経験 ・日本語での円滑なコミュニケーションスキル 【尚可】 ・ROS ／ ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験 ・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験 ・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験 ・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験 ・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | GROOVE X株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル |
| 事業内容 | ■事業内容： 新世代家庭用ロボット開発 同社は2015年に設立したスタートアップ企業です。 同社の考えるロボットは、人々の生活に潤いを与える存在として、人が一緒にいたくなるような新世代の温かいロボットです。 それは、将来癒しを与える存在を超え、人の潜在能力を向上させる力も持ち得ると考えています。 |
| 代表者 | 代表取締役 林要 |
| URL | http://www.groove-x.com/ |
| 設立 | 年2015年11月 |
| 資本金 | 50,000,000円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | 133名 |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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