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正社員
掲載予定期間:2026/4/9(木)〜2026/7/8(水)
【相模原】制御・フィジカルAI 次世代ロボット研究開発/フィジカルAI×ROS/研究開発
~フィジカルAI×ROS/自律移動~強化学習~ロボット研究開発~
■概要:
本ポジションは、制御やフィジカルAIを活用した次世代ロボット研究開発を担うエンジニアです。
自律移動ロボットを中心に、4脚ロボット、ヒューマノイドロボット、双腕アームロボット等など、多様なプラットフォームを対象とし、企業や研究機関との共同研究や受託開発に取り組みます。
■ミッション:
当社は、「フィジカルAIを社会に実装する」 こと、またその過程を楽しむことを大切にしているロボットベンチャーです。
QOLを最優先に、楽しみながら最先端のサービスロボットやフィジカルAIの研究開発に取り組んでいます。
■職務内容:
・サービスロボットのROSソフトウェア開発
・ソフトウェア・電気・メカ領域の理解も深めながら、幅広いロボット開発スキルを身に付けていきます。
・最先端の研究開発をしながら、企業や研究機関との共同研究案件で実績を積むことができます。
・フィジカルAIに興味をもって研究開発に取り組むエンジニアが多く、Slackで活発に情報交換が行われています。
・ヒューマノイドロボットや4脚ロボットを社内で揃えており、ラボスペースのような社内で気軽にロボットの実証実験を行っています。
■期待する役割:
主体的に技術検証を進め、チーム内外と知見を共有しながら、再現性のある技術成果を積み重ねることを期待しています。研究機関や企業との共同研究案件においても、実装面の中核を担っていただきます。
■組織構成:
・20~30代を中心としたエンジニアが在籍し、フィジカルAIに高い関心を持つメンバーが集まっています。
■ポジションの魅力:
・ロボット未経験からスタートしたエンジニアも活躍しており、最先端技術に触れながら着実に専門性を高められる点が大きな魅力です。
・最先端の研究開発をしながら、企業や研究機関との共同研究案件で実績を積むことができます。
・ヒューマノイドロボットや4脚ロボットを社内で揃えており、ラボスペースのような社内で気軽にロボットの実証実験を行っています。
・当社に入社してからソフトウェア開発を始めたスタッフも在籍しております。
変更の範囲:会社の定める業務
【チーム/組織構成】
【その他プロジェクト事例】
【開発環境】
| 募集職種 |
ITエンジニア系(ソフトウェア、ネットワーク) > システム開発(マイコン・ファームウェア・制御系) > プログラマ(制御系) ITエンジニア系(ソフトウェア、ネットワーク) > 研究、特許、テクニカルマーケティング、品質管理ほか > 研究(ソフトウェア・ネットワーク) |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
<雇用形態補足> 期間の定め:無 <試用期間> 3ヶ月 |
| 勤務時間 | <勤務時間> 9:00~18:00 (所定労働時間:8時間0分) 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 |
| 勤務地 | <勤務地詳細> 本社 住所:神奈川県相模原市中央区淵野辺本町3-1-9 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 変更の範囲:会社の定める事業所 |
| 交通 | <勤務地補足> ★生活支援ロボットの実用化や普及を推進する国家プロジェクト「さがみロボット特区」内に拠点を構えています。 <転勤> 無 |
| 給与 | <予定年収> 400万円~600万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):200,000円~350,000円 <月給> 200,000円~350,000円 <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> ?※昇給1回/賞与2回 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 <各手当・制度補足> 通勤手当:交通費規定支給(上限2万円/月) 社会保険:補足事項なし <教育制度・資格補助補足> 書籍購入補助や勉強会参加の支援あり <その他補足> 書籍購入補助 |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 完全週休2日制(休日は土日のみ) 年間有給休暇10日~20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数130日 ※有給休暇の消化率100%(入社半年で10日間) ※原則残業ゼロの社風で、QOLを大切にしています |
| 応募資格 | 学歴不問 <応募資格/応募条件> ■必須条件 ・Linuxを使用した実務経験3年以上の方 ・生成AIやフィジカルAIに興味がある方 ・新しい技術への取組みに前向きな方 ■歓迎条件 ・シミュレーション環境での強化学習(Sim-to-sim、Sim-to-Real)、模倣学習、VLAなどに興味がある方 ・C言語やC++を使った実務経験のある方 ・ROSに興味のある方 ・Pythonを使った実務経験のある方 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 株式会社クフウシヤ |
|---|---|
| 所在地 | 〒252-0202 神奈川県相模原市中央区淵野辺本町3-1-9 |
| 事業内容 | 【企業規模】 当社は制御・フィジカルAI・ロボット開発のベンチャー企業です。主力事業は自律移動ロボットの受託開発、未だ世の中にない革新的なサービスロボットの構想設計や試作開発案件、世界各国メーカーの最先端ロボットを用いた研究開発&PoC案件です。 【業界地位】 フィジカルAI×ロボット分野のニッチトップを志向する技術系ベンチャーであり、高度なROS、SLAM、強化学習・模倣学習などを一気通貫で扱える点が参入障壁です。AIロボット協会の育成会員に所属しており、近年注目されているフィジカルAIの社会実装の促進を目指しています。 【今後の展望】 フィジカルAIxロボットの需要は、防災・点検・省人化分野を中心に拡大傾向にあり、同社も受託開発案件増加により安定成長が見込まれています。特に四脚ロボット、双腕ロボット、ヒューマノイドは今後の注力領域です。 【経営思想】 経営理念は「ロボット開発を楽しむこと」。創業者で代表取締役の大西威一郎様は、売上至上主義ではなく、技術者が心から面白いと思える開発こそが社会課題解決につながるという思想を掲げています。意思決定はフラットで、ボトムアップ型の文化が制度・風土として根付いています。 【経営陣】 社員は理系バックグラウンド中心で、論理性と探究心を重視する風土です。 一方で失敗を恐れない好奇心を尊ぶ情緒的側面も強く、年齢や役職に関係なく意見を歓迎する点が魅力です。 【競争優位】 大手ロボットメーカーと比べ、スピード感と柔軟性、現場適応力に優れ、複数の表彰歴(WRS 3位、AMDハッカソン2位、等)も有しています。 【社会価値】 最終ユーザーは社会インフラ全体であり、ロボット社会実装の担い手として高い社会貢献性を有しています。 2025年には、国立研究開発法人科学技術振興機構が委託する「日本科学未来館 AIスーツケース新型の開発及び製作」に係る公募型プロポーザルにて採択され、協力企業として開発し、万博期間中に実証実験を行いました。 ◆QOLを最優先した働き方も特徴です。 【残業ゼロ/休日出勤ゼロ/年間休日130日/有給取得率100%】 若いエンジニアが、最先端の研究開発に集中できる環境を整えています。 (経済産業省「はばたく中小企業・小規模事業者300社」にも選出されました) |
| 代表者 | - |
| URL | https://www.kufusha.com/ |
| 設立 | 年2014年10月 |
| 資本金 | - |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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