【株式会社クフウシヤ】【相模原/自社開発】次世代ロボット研究開発/フィジカルAI×ROS/四脚・ヒューマノイド開発【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/4/9(木)〜2026/7/8(水)


【相模原/自社開発】次世代ロボット研究開発/フィジカルAI×ROS/四脚・ヒューマノイド開発


～ロボット研究開発～フィジカルAI×ROS/自律移動～強化学習～模倣学習～

■業務内容：
本ポジションは、フィジカルAIを活用した次世代ロボット研究開発を担うエンジニアです。
主なお客さまは、大手企業のR&D部門や新規事業開発部門です。建設会社様・鉄道業者様・製造会社様とのヒューマノイドロボット実証実験、プラント施設向けの四脚ロボット実証実験、鉄鋼業様との模倣学習アームロボットの研究開発案件等があります。昨年は、日本科学未来館様の視覚障害者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」プロジェクトの協力企業として、大阪・関西万博にて実証実験を実施しました。他、製造業向けのUniversalRobot用TIG溶接システム「CO-TIG Welders」を自社開発しています。

■ミッション：
当社は、「フィジカルAIを社会に実装する」 こと、またその過程を楽しむことを大切にしているロボットベンチャーです。自律移動ロボットを中心に、4脚ロボット、ヒューマノイドロボット、双腕アームロボット等など、企業や研究機関との共同研究や受託開発に取り組みます。QOLを最優先に、楽しみながら最先端のサービスロボットやフィジカルAIの研究開発に取り組んでいます。

■社風：
・20～30代を中心としたエンジニアが在籍し、フィジカルAIに高い関心を持つメンバーが集まっています。
・失敗そのものが評価対象。新しいアルゴリズムを実機に載せて壊してしまうこともありますが、その気づきや学びをSlackや勉強会で共有することで、チームの技術資産にしていく文化です。
・直近では、NVIDIAのIsaacSim/Lab、GR00Tでのテレオペレーション、LeRobotでのアーム模倣学習に取り組んでいます。
・ヒューマノイドロボットや4脚ロボットを社内で揃えており、ラボスペースのような社内で気軽にロボットの実証実験を行っています。

■ポジションの魅力：
・大阪万博でのAIスーツケース実証実験や、四脚ロボットによるプラント施設内の危険エリア点検など、人間だけでは対応が難しい環境でロボットが活躍する未来を、実証実験を通して形にしていきます。
・ロボット未経験からスタートしたエンジニアも活躍しており、最先端技術に触れながら着実に専門性を高められる点が大きな魅力です。

変更の範囲：会社の定める業務

【チーム／組織構成】
【その他プロジェクト事例】
【開発環境】