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正社員
【採用背景】
高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。本募集は、その実現に向けたモーションプランニング技術に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。
【業務内容】
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発
■経路計画（RRT, CHOMP, TrajOpt 等）の設計・実装
■衝突回避・拘束付きプランニング把持候補生成・最適把持の推定
■挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画
■知覚（視覚/力触覚）とプランニング/制御の統合
■シミュレーションでの動作検証
【魅力ポイント】
各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）と連携する機会があり、楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。
例えば、、
（１）未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。
（２）最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。
・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。
・技術開発戦略策定や開発先（業務委託先）の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで、エンジニアとして自身の知見を深めることができます。
| 募集職種 |
技術職（電気、電子、機械） > 生産技術、製造技術、プロセス開発 > 生産技術、製造技術、プロセス開発（半導体・電子部品関連） 技術職（電気、電子、機械） > 生産技術、製造技術、プロセス開発 > 生産技術、製造技術、プロセス開発職（その他） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 神奈川県横須賀市 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 500万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | 経験・スキルに応じて変動します |
| 休日・休暇 | 完全週休二日(土日) |
| 応募資格 | 【必須要件】 ■英語力：TOEIC550点以上 ■モーションプランニング分野の開発経験最適化・探索アルゴリズムの知識 ■MoveIt / ROS2での開発経験 ■C++ / Pythonプログラミングスキル 【歓迎要件】 ■英語力：TOEIC600点以上 ■接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等） ■Force-aware / Tactile-aware プランニング ■3D視覚やAIとの統合経験 ■最適制御（MPC / DDP）経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
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| 選考プロセス | - |
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