【株式会社ＮＴＴ　ｅ－Ｄｒｏｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ】【朝霞/制御ソフトウェア開発】国産ドローンTOPシェア（正社員）

【期待する役割】】
ドローンの頭脳となるフライトコントローラおよび自律飛行制御ソフトウェアの開発を担うエンジニアとして、次世代ドローンの性能・安全性向上に貢献いただきます。
当社では、農業・インフラ点検・物流・災害対応など、社会課題の解決に向けたドローン技術の高度化を推進しています。本ポジションでは、センサー情報を活用した自己位置推定や飛行制御ロジックなど、ドローンの自律飛行を実現する中核技術の開発に携わっていただきます。
ソフトウェアだけでなく、エレクトロニクス・メカニクス領域のメンバーとも連携しながら、構想・設計から実装、評価まで幅広い工程に携われるポジションです。

【業務内容】
■フライトコントローラ（RTOS）およびコンパニオンコンピュータ（Linux）向けソフトウェア開発
■ドローンの飛行制御に関わる組込み制御ソフトウェアの設計・実装
■センサー統合による自己位置推定機能の設計・開発
・IMU、GPS、LiDARなど各種センサー情報の統合処理
・フィルタリング処理や状態推定アルゴリズムの開発
■ROS2を活用したロボット制御システム・ノード開発
■自律飛行制御ロジックの設計・実装
■実機評価、システム検証、性能改善

まずは、ご経験や適性に応じて以下いずれかの領域から担当いただく予定です。
・自社開発フライトコントローラの制御ソフトウェア設計・実装
・センサフュージョンによるドローン自己位置推定機能の開発

【ポジション魅力】
■NTTグループの技術基盤とスタートアップのスピード感を併せ持つ環境
■国産ドローンの中核制御開発に携わり、日本の社会インフラを支える技術開発に挑戦できる
■実機を使ったフィールド検証を通じ、“机上では終わらない開発”を経験できる
■農業・物流・災害対策・インフラ点検など、社会実装が進む成長市場に携われる
■ソフト・電気・機構が密に連携する環境で、エンジニアとしての技術領域を広げられるポジションです

【同社の魅力】
■市場拡大が見込まれているドローン市場において国内生産台数トップ級！
■山間部の多い日本において重宝される小型機に強み有。
■培った回線網・回線技術を活用し、例えば飛ぶスマホのような役割・機能を広げていくことが可能。
■局舎を多数持つことや地域との繋がりがあるため、参入が難しい農業分野でのドローン普及を目指しやすい…