【株式会社VRAIN Solution】フィジカルAIロボットハンド設計【東京/上場/製造業DX】（正社員）

【期待する役割】
2020年設立、設立4年目でグロース市場上場を果たし、今後の急成長が期待される同社は事業拡大に伴い組織規模が急速に拡大しています。
本ポジションでは画像AI・外観検査領域で培った技術基盤を活用し、AIとロボティクスを融合したフィジカルAIソリューションの開発を推進いただきます。また、フィジカルAIの実現において重要な要素となるロボットハンドの開発を中心に担当いただきます。
対象となるのは、従来の産業用ロボットでは自動化が難しい領域です。例えば食品製造現場における柔らかい対象物のハンドリングなど、人であれば自然に行える一方で、対象物の個体差や環境変化への対応が求められる作業の自動化に挑戦しています。
構想立案から試作、実機評価、現場導入まで一貫して携わりながら、新たなロボティクスソリューションの開発を推進していただきます。

【業務内容】
・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の構想設計・機構設計
・柔軟物や不定形ワーク向け把持機構の開発
・グリッパー、真空吸着機構などの設計・評価
・ロボットを活用した自動化システムの開発、ロボットセルの構築および実機検証
・AI画像認識システムとの連携検討、試作開発およびPoC推進
・生産現場における評価・改善・チューニング、顧客課題の分析およびソリューション設計
・商品化に向けた開発推進

【本ポジションの魅力】
■AI×ロボティクスの最先端領域に挑戦できる
画像AIだけではなく、ロボットハンドや自動化設備まで含めたフィジカルAIの開発に携われます。特に食品や柔らかい製品など「人には簡単でもロボットには難しい」作業の自動化は、今後市場拡大が期待される領域です。AIによる画像認識とロボット制御を組み合わせ、これまで自動化できなかった工程を実現する開発に挑戦できます。

■構想から商品化まで一貫して携われる
構想立案、機構設計、試作、実機評価、顧客現場での改善、商品化まで一貫して担当できます。自分が設計したロボットが実際の製造現場で稼働し、顧客の課題解決につながる様子を見届けられる点は大きなやりがいです。

■技術者として幅広いスキルが身につく
機械設計だけではなく、ロボットハンド設計、ロボットセル構築、AI画像認識との連携、
PoC（概念実証）、顧客折衝、生産現場でのチューニング等多岐にわたる業務を経験できます。
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