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正社員
【職務概要】
同社にてロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を担当します。
【職務詳細】
機械、電気、CV／AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。
■具体的な業務内容は以下の通りです。
・ROSを使った自律制御システムの構築
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・高速、ロバストなロボットアームの軌道生成
・野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析
・保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計
・農場での実証実験
＝＝＝ポジションの魅力＝＝＝
■実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます。
■エンドユーザーである農家の方と直接対話しながら開発を進められます。
■現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを経験できます。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（Web・オープン系） > アプリケーション設計（web・オープン系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 神奈川県藤沢市鵠沼海岸5-8-23鵠沼パークハウス1F 小田急江ノ島線「鵠沼海岸」駅徒歩10分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所 |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 600万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：600万～1500万円 月給制：月額500000円 賞与：無し 昇給：業績や評価に応じた随時昇給 ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(3ヶ月) ■福利厚生： 交通費全額支給、社会保険完備など ■勤務時間：フレックスタイム制 ※コアタイム11時00分～15時00分 フレキシブルタイム 5時00分～22時00分の上記を除く時間 休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内原則禁煙（喫煙室あり） |
| 休日・休暇 | 【年間休日122日】完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始休暇、慶弔休暇、産休、育休 |
| 応募資格 | 【必須】 ・PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験 ・ROSの使用経験 ・数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学） ・Linuxの使用経験 ・英語文献の読解力（論文、ROSなどの技術資料） 【尚可】 ・ロボットアーム知識と経験 ・ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験 ・モーションプランニングのアルゴリズム開発経験 ・屋外環境で作業するロボットシステムの開発経験 ・Visual feedbackによるロボットアーム of 制御経験 ・車輪移動ロボットの自律制御の経験 ・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 ・Solidworksなどの3DCADの使用経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | inaho株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 事業内容 | 【事業内容】■RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービス 【会社の特徴】■同社はテクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究／POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット |
| 代表者 | - |
| URL | |
| 設立 | 2017年1月17日 |
| 資本金 | 1,500万円（資本準備金：5.1億円） |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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