【株式会社人機一体】【滋賀／福島（選択可）】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ 【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2024/4/18(木)〜2024/7/17(水)


【滋賀／福島（選択可）】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ


■業務内容：
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発を担当頂き、経験と希望に合わせて下記業務に参画頂きます。

◆ロボット工学・制御
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装

◆ソフトウェア・アプリケーション開発
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装

◆ハードウェア設計・開発
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D プリンティング（データ作成、造形）
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般

◆その他
・論文執筆、学会発表
・知財創出

■使用ツール：
SolidWorks、Fusion 360、Blender、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。

■働く環境：
・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。
・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働くことができる環境です。

■当社の強み：
当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。

■当社について：
・「人型重機」を開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す企業。
・先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルを確立し、注目されるスタートアップ。

【チーム／組織構成】