【ｉｎａｈｏ株式会社】メカエンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化を目指す／自社開発自動収穫ロボット【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2025/9/8(月)〜2025/11/30(日)


メカエンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化を目指す／自社開発自動収穫ロボット


【業務内容】
メカエンジニアとして、自動収穫ロボットの移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。

自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

＜具体的な業務内容＞
◇自動収穫ロボットの機械設計・開発
・ロボットアーム、エンドエフェクタ（作業ツール）の設計
・移動機構（車輪・クローラー・アクチュエータ）の設計
・センサーマウントやハウジング設計
◇機構設計・モーション設計
・可動部のリンク機構、ギア、モータ駆動の設計
・ロボットアームの動作範囲や負荷計算を考慮した設計
・軽量化・剛性向上・耐環境性を考慮した設計
◇材料選定・加工方法の検討
・金属、樹脂、カーボンファイバーなどの材料選定
・3Dプリンタ、板金加工、射出成形など適切な製造方法の選定
◇実際の収穫現場でのテスト運用
・設計改善・最適化のためのデータ収集と分析
◇その他ロボット開発のサポート業務

【自動収穫ロボットの特徴】
<メンテナンス性を考慮した移動体／アーム設計>
Raasモデルを採用することで、生産者に常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。
<アーム先端のエンドエフェクタ>
アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が必要です。
<部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定>
部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。

【チーム／組織構成】