【ｕｇｏ株式会社】Human-Robot Interactionエンジニア◆ロボットを人々から愛され頼られる『人格』に【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/4/23(木)〜2026/7/22(水)


Human-Robot Interactionエンジニア◆ロボットを人々から愛され頼られる『人格』に


LLM（大規模言語モデル）やマルチモーダルAIを駆使し、ugoが周囲の状況を理解し、人と自然にコミュニケーションをとるための「知能」と「振る舞い」を開発します。
駅構内や百貨店での多言語案内、オフィスでの来客対応など、ロボットが人と接する場面で、違和感のない自然なインタラクションを実現するための技術開発に取り組んでいただきます。

■具体的な仕事内容
LLMを活用した対話機能、音声認識・合成、社会的挙動（人を検知して道を譲る、適切な距離感を保つ等）、マルチモーダルフィードバック（LED、音声、ディスプレイ、動き）を組み合わせた、人に寄り添うロボットのインタラクション機能を開発します。

■主な業務
LLM（OpenAI API、Claude API等）を活用した対話・案内機能の開発
音声認識・音声合成システムの統合と最適化
多言語対応（日本語、英語、中国語等）の自然な対話システム構築
社会的挙動（Social Behavior）の実装：人の接近を検知して道を譲る、会釈をする、適切な距離感を保つ等
マルチモーダルフィードバックの設計：LED、音声、ディスプレイ、ロボットの動きを組み合わせた直感的なUX
案内サイネージUI/UXの開発（Vue.js、TypeScript等）
人検知・トラッキングシステムとの連携
コンテキストに応じた振る舞い切り替えロジックの実装
フィールドテストおよび技術検証
開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
他部門との技術調整、要件定義のサポート

■開発環境
OS・インフラ
OS：Linux (Ubuntu 22.04)
インフラ：AWS
その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
使用言語・技術スタック
言語：Python
AI/ML：LLM（OpenAI API等）、音声認識（Whisper等）、音声合成（TTS）
UI/UX：マルチモーダルフィードバック（音声、LED、ディスプレイ、動き）
人検知：カメラ、LiDAR、距離センサー
開発ツール
バージョン管理：Git (Git flow)
コミュニケーション：Slack, Notion
AI支援開発：Claude Code, Codex

変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【チーム／組織構成】
【その他プロジェクト事例】
【開発環境】