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正社員
掲載予定期間：2026/4/23(木)〜2026/7/22(水)
【東京】組み込みシステム・デバイス制御エンジニア◆マイコンを用いたファームウェア開発、実装、連携など
■ポジション概要：
業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。
STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、高い技術的専門性が求められる領域において、マイコン（ESP32／STM32等）とLinux（Ubuntu）間の連携部分の開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？
■業務概要：
マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。
■業務内容詳細：
・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発
・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装
・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装
・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信）
・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等）
・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装
・リアルタイム制御システムの設計・開発
・デバイスドライバの開発・最適化
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
■魅力：
◎STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境
◎Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦
◎マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット
◎リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上
◎GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域
◎実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び
変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。
【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 ※試用期間中はリモートワーク不可 |
| 勤務時間 | ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00～16:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 10:00～19:00 |
| 勤務地 | ＜勤務地詳細＞ 本社 住所：東京都千代田区東神田1-7-8 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む） |
| 交通 | ＜勤務地補足＞ ※試用期間終了後、一部リモートワーク可 ＜転勤＞ 当面なし ＜在宅勤務・リモートワーク＞ 相談可（在宅） ＜オンライン面接＞ 可 |
| 給与 | ＜予定年収＞ 600万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 年俸制 ＜賃金内訳＞ 年額（基本給）：4,166,400円～6,964,000円 固定残業手当/月：152,800円～253,000円（固定残業時間45時間0分/月） 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 ＜月額＞ 500,000円～833,333円（12分割）（一律手当を含む） ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験・能力を考慮の上優遇します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：補足事項なし 寮社宅：借上社宅制度（現物給与型） 社会保険：補足事項なし ＜教育制度・資格補助補足＞ ■書籍購入支援制度 ＜その他補足＞ ■交通費支給 ■社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ■出張手当 ■近隣住宅手当 |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇1日～20日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数125日 ・有給休暇年間20日一斉付与（毎年4月1日に20日を一斉付与。初年度は入社月により分割して付与） 夏季休暇（3日）／年末年始休暇（毎年10日前後） |
| 応募資格 | 学歴不問 ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・CまたはC++を実務で使用した経験（目安：3年以上） ・Linuxの利用経験（目安：3年以上） ・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験 ■歓迎条件： ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験 ・Rustを用いた組み込み開発経験 ・Bluetooth（BLE）を用いたデバイス連携開発経験 ・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | ugo株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒101-0031 東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F |
| 事業内容 | ■事業内容： ・ugoソリューションの提供・運用 ・RaaSフレームワークの開発・提供・運用 ■purpose／Mission／Vision ◎purpose テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。 ◎Mission 人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。 ◎Vision 2028～ユーゴー としての挑戦と未来～ （1）ロボットをあたりまえの選択肢に。 （2）警備・点検市場で圧倒的シェア No.1を目指します。 当社はロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。 それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。 当社はそんな未来の実装に挑戦し続けます。 |
| 代表者 | - |
| URL | https://corp.ugo.plus/ |
| 設立 | 年2018年2月 |
| 資本金 | 100百万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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