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正社員
掲載予定期間：2026/5/14(木)〜2026/8/5(水)
【東京】ヒューマノイドロボットの開発（制御領域）※マテハン業界世界シェアNo.１
■仕事内容：
現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。
現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。
＜具体的には…＞
・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計
・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計
・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計
・実機立上げ、動作検証、チューニング
・制御ソフトとのインターフェース設計
・機械設計との連携による統合設計
・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計
・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト）
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり
■まずは実機統合フェーズから
現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
機械・制御・ソフトを連携させながら、安定して動作するロボットを実現するための開発段階です。
このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、制御領域の中心として開発を推進いただくことを期待しています。
■このポジションの魅力：
（1）ロボットの動きの根幹を担う制御設計
ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。
単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。
（2）実機立上げまで関われる開発環境
設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。
理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。
（3）FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用
当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。
（4）組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。
変更の範囲：会社の定める業務
【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】
| 募集職種 |
技術職（電気、電子、機械） > 回路・システム設計 > 回路設計（アナログ） 技術職（電気、電子、機械） > 研究、特許、テクニカルマーケティングほか > 基礎研究（電気・電子・機械） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 試用期間中も待遇に変更はありません。 |
| 勤務時間 | ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：10:00～15:00 フレキシブルタイム：7:00～10:00、15:00～20:00 休憩時間：45分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～17:30 |
| 勤務地 | ＜勤務地詳細＞ 東京Lab 住所：東京都 港区海岸1－2－20 汐留ビルディング19階 受動喫煙対策：屋内喫煙可能場所あり 変更の範囲：会社の定める事業所 |
| 交通 | ＜転勤＞ 有 |
| 給与 | ＜予定年収＞ 720万円～1,000万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：310,000円～450,000円 ＜月給＞ 310,000円～450,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※上記年収は目安であり、詳細はスキル・経験を考慮し決定いたします。 賞与あり 年2回（7月、12月） 2026度実績 年間9.12カ月 ※入社1年目の賞与は支給制限があります。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：全額支給（社内規程による） 家族手当：扶養する子一人につき10000円（社内規程による） 住宅手当：借家入居者に対して地域区分に応じての支給 寮社宅：転居を伴う転勤が発生した場合対象（社内規程による） 社会保険：社会保険完備 退職金制度：2年以上在籍の場合のみ支給（社内規程による） ＜定年＞ 65歳 ＜育休取得実績＞ 有（育休後復帰率90%） ＜教育制度・資格補助補足＞ ■階層別研修・自己啓発通信教育 ■一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり ＜その他補足＞ ■財形貯蓄制度 ■住宅融資制度 ■従業員持株会 ■確定拠出年金（退職金制度の一部。掛け金は事業主負担） ■福利厚生サービス「カフェテリアプラン」 ■制服貸与 |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇3日～10日（下限日数は、入社直後の付与日数となります） 年間休日日数125日 土曜、日曜、祝日、冬・夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇（最高20日※初年度…1～6月入社10日、7～9月入社5日、10～12月入社3日／入社後1ヶ月は原則取得不可） |
| 応募資格 | ＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上 ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・以下いずれかの領域における制御設計のご経験 └ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット等 ・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験 ■歓迎条件：以下の知識・経験をお持ちの方 ・ロボット制御、モーション制御 ・アクチュエータ制御（サーボ、インバータ等） ・安全回路設計、フェイルセーフ設計 ・センサ統合、フィードバック制御 ・ROS/ROS2等との連携 ・最適制御、モデル予測制御（MPC） ・ノイズ対策、EMC設計、信頼性設計 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 株式会社ダイフク |
|---|---|
| 所在地 | 〒555-0012 大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11 |
| 事業内容 | ■概要 ダイフクは1937年の創業以来、モノを動かす“マテリアルハンドリング（マテハン）”に携わってきました。 さまざまな分野において、保管、搬送、仕分け・ピッキング、情報システムというマテハンの多様な要素を組み合わせ最適・最良のソリューションを提供しています。 いずれの分野においても、お客さまの課題解決に的確にお応えできるよう、メーカーであるとともにシステムインテグレーターとしてのノウハウも磨いてきました。また、コンサルティングからアフターサービスまで一貫したサポート体制を構築。特に設備納入後の安定稼働・長期使用を図るため、24時間体制のサポートや予防保全サービスなど、メンテナンスの面でも多彩なサービスを提供しています。 ■主要事業 （1）イントラロジスティクス／一般製造業・流通業向け：eコマースを含む小売・卸、運輸・倉庫などの流通分野と、食品、薬品・化学、機械などの製造分野向けに事業を展開。自動倉庫をはじめとする各種保管システム、搬送システムや仕分け・ピッキングシステムなどを組み合わせ、ユーザーに最適化した物流システムを提供。IoTやAIなど先進技術を活用して「スマートロジスティクス」の実現をサポート （2）クリーンルーム／半導体生産ライン向け：半導体製造で不可欠なクリーンルーム向け保管・搬送システムを世界有数のメーカーに数多く納入。設備だけでなく、工場全体の稼働率向上を図る各種のソリューションも開発するなど、グローバルサプライヤーとして半導体の進化に対応 （3）オートモーティブ／自動車生産ライン向け：半世紀以上にわたって、日系メーカーをはじめ世界の自動車メーカーに生産ライン向け搬送システムを提供。進化を続ける自動車製造において、高度化・多様化の要求に対応するとともに、これまで培った技術・ノウハウをもとに、部品物流の分野でも先駆けて各種のシステムを開発、提供 （4）エアポート／空港向け：北米、欧州、アジア・オセアニアの各地域のグループ会社と一体となってワールドワイドに事業を展開。手荷物搬送ラインをはじめ、自動手荷物チェックインシステムやセキュリティシステム、空港内設備監視システム、運用メンテナンスなど、幅広い空港ソリューションを提供 （5）オートウォッシュ／洗車機・関連商品 （6）エレクトロニクス／電子機器 |
| 代表者 | 海田 力 |
| URL | http://www.daifuku.com/jp/ |
| 設立 | 年1937年5月 |
| 資本金 | 31,865百万円 |
| 売上 | 660,724百万円 |
| 従業員数 | 11,417名 |
| 平均年齢 | 41歳 |
| 主要取引先 | - |
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