ソフトエンジニア☆家庭用ロボットの意思・動作を開発（正社員） / 会社名非公開

【パソナキャリア経由での入社実績あり】
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【業務内容】
■行動計画機能の開発
ー周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
■状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
ー自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
■LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

【働き方】
トライ＆エラーを繰り返すために、スクラムと言う開発プロセスを活用し、2週間単位のスプリントを繰り返し、開発を進めています。みんな、どんどん失敗します！失敗から学び、軌道修正しています。
どんな体験を届けるかを第一に考え、ベストな方法をみんなで議論する文化を大切にしています。
アニメーターなど様々な専門性を持つチームメイトと共にモブプロ、ペアプロを通じてスキルや知識をシェアしながら開発しているため、専門性を活かしつつ幅広い領域でご活躍いただけます。

【主要開発言語】
■内製フレームワーク：python3
■LOVOT内アプリケーション：Golang, C++など

【LOVETについて】
■LOVOTは今までのロボットにはない”温かさ”を重視しています。心地よい熱をユーザーに伝えることと、内部の機能を守るための排熱を同時に達成しなければならない難しいプロダクトです。また、生命感を持たせるため、樹脂だけではなく新しい素材を取り入れるなど、試行錯誤を繰り返し開発を進めております。
■LOVOTは小型ですが、開発の規模はとても大きく、50を超えるセンサーや各種モーター、通信モジュール等が搭載されています。これまでの経験を活かしながら、更に業務の幅を拡げることができます。また、フラットな組織…