【株式会社IHI】【東京】ロボット設計（物流用マテリアルハンドリングロボット）◇リモート可／フレックス／年休125日【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2025/1/20(月)〜2025/4/13(日)


【東京】ロボット設計（物流用マテリアルハンドリングロボット）◇リモート可／フレックス／年休125日


【160年以上の歴史を持つ日本を代表する総合重工業メーカー／海外売上比率約5割超のグローバル企業／連結売上約1兆5千億円規模】

■求人概要：
物流の効率化に加えてDXやAIを活用した省人化や自動化の実現を支援する製品とサービスを提供している当社において、物流向け自動化・省人化ロボットの制御系システムやソフトウェアの設計・開発・コーディングまでをお任せ致します。

■業務内容：
直近で担当いただく案件として、パレタイズ/デパレタイズロボットがあります。パレタイズは箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業です。 対して、パレタイズされている荷物をパレットから取り出す作業は、デパレタイズと呼ばれます。当社ではその重労働となる荷積み・荷下ろし作業の無人化に向けた、AI(深層学習)による物体認識で各種サイズ・柄の段ボールケースをマスタレスでハンドリングする多関節ロボットシステムを開発しており、搬送軌道生成ソフトウェア/画像認識ソフトウェア(深層学習)/遠隔監視ソフトウェア等の設計・開発・コーディングまでを経験に合わせて担当いただきます。設計後は工場・現地での試運転調整も担当します。
《言語》 C、Python
《環境》 Ubuntu

■アピールポイント：
・歴史の浅い機種ですが、新分野の技術となるため、もしかして世界初？などと思いながら設計→製作→現地調整→納入までの工程に携わることができます。
・画像認識については深層学習を適用しており、実際にプログラミングは社内で行っているため、最新の技術を扱いながら製品開発ができます。
・遠隔監視ではネットワークプログラミングの経験を積むことができ，今後はVR/ARの適用も検討しています。
・Corei9PC複数台やEPYC Milanを使った並列計算，最新GPUを使っての深層学習/強化学習、JavaScriptやjQuery,Flaskなどを使ってのネットワークプログラミングなど幅広い技術に携わることができます。

■働き方：
【平均残業時間】 10～15時間
【フレックスタイム制】有（コアタイム：無）
【リモート勤務】可

変更の範囲：会社の定める業務

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】