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【株式会社人機一体】【滋賀草津】新型ロボット研究・開発(電気制御・モータ制御)◆第2新卒◎/メディア掲載有/年休125日【転職支援サービス求人】(正社員)

株式会社人機一体 求人更新日:2025年7月31日 求人ID:38524670
求人の特徴
  • 週休2日
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 第二新卒歓迎
  • 未経験歓迎

仕事内容

掲載予定期間:2025/7/31(木)〜2025/10/29(水)


【滋賀草津】新型ロボット研究・開発(電気制御・モータ制御)◆第2新卒◎/メディア掲載有/年休125日


~有望スタートアップ「J-Startup KANSAI」に選定された、人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ~

■業務概要■
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から電気制御、モータ制御、組込み、電気系開発全般を担当するエンジニアを募集します。

■業務内容■
<組込み、ソフトウェア開発>
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計 / FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計

※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。

当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。
各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。

■働く環境■
・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。
・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働くことができる環境です。

■当社の強み■
当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。

■当社について■
・「人型重機」を開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す企業。
・先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルを確立し、注目されるスタートアップ。

変更の範囲:会社の定める業務

【チーム/組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】

募集要項

募集職種 ITエンジニア系(ソフトウェア、ネットワーク) > システム開発(マイコン・ファームウェア・制御系) > プログラマ(制御系)
ITエンジニア系(ソフトウェア、ネットワーク) > システム開発(マイコン・ファームウェア・制御系) > システム開発職(マイコン・ファームウェア・制御系)(その他)
雇用形態 正社員  
<雇用形態補足>
期間の定め:無

<試用期間>
6ヶ月
試用期間中、求人内容の変更はありません。
最長 12 ヶ月まで延長される可能性があります。
勤務時間 <勤務時間>
9:30~18:30 (所定労働時間:8時間0分)
休憩時間:60分
時間外労働有無:有
勤務地 <勤務地詳細>
本社
住所:滋賀県草津市青地町648-1
勤務地最寄駅:JR東海道本線/草津駅
受動喫煙対策:屋内全面禁煙
変更の範囲:会社の定める事業所
交通 <勤務地補足>
■自転車、バイク、自動車可(駐車スペース有)
■JR「草津駅駅」からバス16分
■野地野路分室勤務(本社より車で約 10 分)にて勤務いただく場合有(交通費支給)

<転勤>
当面なし
望まない転勤を強いられることはございません。

<在宅勤務・リモートワーク>
相談可(週2日リモート・在宅)

<オンライン面接>
給与 <予定年収>
420万円~480万円

<賃金形態>
月給制

<賃金内訳>
月額(基本給):246,629円~394,606円
固定残業手当/月:86,705円~138,728円(固定残業時間45時間0分/月)
超過した時間外労働の残業手当は追加支給

<月給>
333,334円~533,334円(一律手当を含む)

<昇給有無>


<残業手当>


<給与補足>
年収は経験や希望を考慮して決定します。


賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。
待遇・福利厚生 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<各手当・制度補足>
通勤手当:会社規定内で支給。
社会保険:各種社会保険完備

<定年>
60歳

<教育制度・資格補助補足>
研修支援制度(一部従業員利用可)

<その他補足>
■人機特別休暇制度:入社後翌々月から毎月1日付与(最大で年間12日の付与)
■地域手当(草津市在住:30,000 円 / 月)
休日・休暇 【休日・休暇】
完全週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇10日~20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります)
年間休日日数125日

■休日休暇:土日祝、有給10~20日+人機特別休暇(最大12日)
■平均有給取得日数:12日程度

応募方法

応募資格 <最終学歴>大学院、大学、高等専門学校卒以上

<応募資格/応募条件>
<業種未経験歓迎◎>
■必須要件:
・モータやアクチュエータの制御設計・開発の経験(例:ロボット、搬送装置、産業機械、自動改札機、工作機械等)
・センサやスイッチ、モータなどを組み合わせて動かした経験(業務・研究・個人製作問わず)


■歓迎条件
・ロボット工学の知見
・制御盤の設計・配線・組立の経験
応募方法 このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
選考プロセス -

企業情報

会社名称 株式会社人機一体
所在地 〒525-0041
滋賀県草津市青地町648-1
事業内容 ■事業内容:
先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
・人型重機をはじめとしたロボット重機の PoC 試作開発
・ロボット工学技術を活用した新製品開発コンサルティング

■会社紹介:
株式会社人機一体は、立命館大学発のロボティクススタートアップ企業です。

立命館大学のロボット研究者であった金岡博士が創業し、先端ロボット制御工学技術の社会実装を通して、「人型重機」を開発することで「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指しています。

特徴① ロボット工学に関するコア技術
独自のコア技術「力制御・トルク制御技術」「パワー増幅バイラテラル制御技術」を活用することで、人がロボットを通して、力を自由に操ることができるようになります。AI ロボットでは実現が難しい臨機応変な対応と、ショベルなどの重機では難しい、緻密な作業を対応することが可能となります。

また直近では、「遠隔操作対応の二足歩行技術」と「3Dプリンティング技術」の研究開発を進めており、名実ともに「人型重機」の開発を進めております。

特徴② ロボット工学をベースとした提案力
ロボット工学技術をベースとした提案を武器としており、その代表例として、JR西日本との取り組みによる「零式人機 ver.2.0」があります。既存の高所作業車を改造して先端に人型重機を取り付けることで、高所でのアクセス可能なロボットシステムを提案し、2024年度中に実用化が予定されています。

特徴③ オープンイノベーションをベースとしたビジネスモデル
人機一体は、「製造業(ものづくり企業」ではなく、「知識製造業」としてビジネスを展開しています。
サービスとしては、知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開しており、現場での重作業を解決したい「インフラメンテナンス企業」等と、ロボットを製品化したい「メーカー企業」と連携しながら共同研究開発を行なうことで、ニーズとシーズをマッチさせる役割を人機一体が担うことで、ビジネス的に持続可能な構造としています。

■組織構成
・事業部門
事業企画 : 2 名
研究開発 : 10 名

・コーポレート
人事総務 : 2 名
会計財務 : 1 名
広報採用 : 1 名
広報法務 : 1 名
代表者 代表取締役 社長 金岡博士
URL https://www.jinki.jp/
設立 年2007年10月
資本金 100百万円
売上 -
従業員数 17名
平均年齢 36歳
主要取引先 -
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