【株式会社 豆蔵】ロボット開発エンジニア※新規・先行開発案件9割／豊富なスキルアップ支援【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2025/9/4(木)〜2025/11/26(水)


ロボット開発エンジニア※新規・先行開発案件9割／豊富なスキルアップ支援


【独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業／ほとんどが新規開発案件／外部向けの人材育成サービスも活用できる】

■採用背景：
当社は独立系Sierでロボット本体の開発ができる数少ない企業です。メカ・エレキ・ソフトをワンストップで開発できることを強みとしており、順調に事業が成長しています。事業拡大に伴い、ロボット開発者を増員いたします。

■業務内容：【変更の範囲：会社の定める業務】
ご経験に合わせて下記いずれかの業務をお任せいたします。
＜ロボット　ソフトウェア開発＞
・ロボットを制御するコントローラの開発
・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発
・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発
・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発
＜ロボット　メカ技術＞
・産業用ロボットメーカーや内製ロボットを開発する企業に対するロボットのメカ設計支援
・部品選定、CAD、CAE解析を実施した機構の最適設計

■組織構成：
35名程度で20代～50代まで幅広い社員で構成されています。プロジェクト規模に依りますが、数名～数十名のチームでプロジェクトに参画しています。

■プロジェクト事例：自社開発ロボット「Beanus 2」
Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。
また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。

■当社の強み：
▽新規・選考開発案件9割
メカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発のノウハウを活かし、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットSI、コンサルティング案件が多数あります。
▽スキルアップできる環境
質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が可能です。当社のエンジニアにも技術が好きな社員が多く、ベテラン社員からも学ぶ機会が多い環境です。

【チーム／組織構成】