【ヤマハ発動機株式会社】【袋井】運動制御システムの研究開発◆世界に誇る「YAMAHA（ヤマハ）」ブランド【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/6/22(月)〜2026/9/20(日)


【袋井】運動制御システムの研究開発◆世界に誇る「YAMAHA（ヤマハ）」ブランド


■募集背景：
私たちのチームは新しいモビリティのコンセプト立証や、次世代商材の運動制御アルゴリズム、ミクロンオーダーでのロボット制御技術など、幅広い商材のモーションコントロール技術の研究開発を担当し、製品ごとに異なる課題に向き合っています。制御理論をベースにしながら、その都度ゼロから最適な「動き」を設計しています。
まだ見たことのないモーションコントロール技術をゼロイチで創る私達の仲間を募集しています。

■業務内容：
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発お任せします。コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担います。

■業務詳細：
◇運動体の目標とするふるまい（運動仕様）の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
◇運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
◇制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証

＜業務の大まかなプロセス＞
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証→改良・最適化

■キャリアパス：
入社後は、モビリティやロボットにおける運動制御の研究開発を担当いただきます。
将来的には、
・多様な製品における運動制御開発をリードするコアエンジニア
・新規モビリティ／ロボットのコンセプト立証を主導する技術リーダー
・制御・機械・電装を横断してシステム全体を設計するアーキテクト
など、志向や専門性に応じてキャリアを広げていただけます。

■当ポジションの魅力：
陸・海・空のモビリティから産業用ロボットまで、幅広い運動体を対象とした研究プロジェクトが複数存在しており、適性や志向に応じて1つまたは複数のプロジェクトに携わっていただきます。多様な運動体・異なる制御課題に継続的に向き合うことができる環境であり、分野に縛られない開発経験を積むことが可能です。また、理論検討やシミュレーションに加え、実機を用いた検証まで一貫して担当するため、自ら設計した制御が実際の動きとしてどのように機能するかを体感しながら、実践的に制御技術を高めていくことができます。

変更の範囲：会社の定める業務

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】