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正社員
【職務概要】
同社にて、下記業務をお任せします。
【職務詳細】
1.プロジェクト業務
■シミュレーション環境の構築・整備
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
■深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
・シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
■Sim-to-Realパイプラインの構築
・シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
■フィジカルAIモデルの実装・検証
・最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。
2.研究開発業務
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（Web・オープン系） > アプリケーション設計（web・オープン系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー 山手線「渋谷」駅より徒歩5分 勤務地変更の範囲:採用時の勤務地からの変更はなし |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 550万円～750万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：570万～1000万円 月給制：月額475000円 賞与：有り 昇給：昇降給 年4回（1月・4月・7月・10月） ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(6ヶ月) ■福利厚生： 交通費支給（非課税限度額内）、確定拠出年金、従業員持株会、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、24時間無料社内カフェ、マッサージルーム、お昼寝スペース、託児所等 ■勤務時間：9：00～18：00／10：00～19：00／11：00～20：00 ※部署、チームにより開始時間が異なります 休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇 等 |
| 応募資格 | 【必須】 ・Pythonを用いたプログラミングの実務経験 ・深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験 ・強化学習または模倣学習の基礎知識 ・Linux環境での開発経験 【尚可】 ・ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識 ・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験 ・ROS／ROS2の知識・利用経験 ・学会発表・論文投稿の経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | GMOインターネットグループ株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 事業内容 | 【事業内容】インターネットインフラ事業、インターネット広告・メディア事業、インターネット金融事業、暗号資産（仮想通貨）事業 【会社の特徴】インターネットインフラから金融、暗号資産、セキュリティ、広告など幅広い事業をグループ構成で展開する東証プライム上場の持株会社です。多様な事業で国内トップクラスのポジションを築いています。 ☆☆同社のここがスゴイ☆☆ ■WEBインフラの国内シェアはトップレベルです ・ドメイン取得事業 国内gTLDシェア94.5％【国内最大級のドメイン登録サービスを運営しています。】 ・レンタルサーバー事業も国内シェアトップクラス【シェア57.2％】 ■福利厚生充実（質の高いサービスを提供するために、スタッフにも仕事に集中できる環境を提供） ・全て無料で24時間利用可能なカフェ、育児制度充実、エンジニア支援制度多数、お昼寝推奨、マッサージコーナーあり |
| 代表者 | - |
| URL | |
| 設立 | 1991年5月 |
| 資本金 | 50億円（2023年12月末日時点） |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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