正社員
【職務概要】
同社にて、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据えた、ドローンの飛行制御と自律飛行アルゴリズムの開発・実証を担当します。
【職務詳細】
・飛行制御・自律飛行アルゴリズムの開発（姿勢・位置制御、経路計画、障害物回避アルゴリズムの設計・実装）
・非GNSS環境（屋内・構造物近傍等）における自己位置推定（VIO／LiDAR SLAM）と飛行制御への統合
・風外乱・ペイロード変動・センサーノイズに対するロバスト制御設計と機体モデル同定
・フライトコントローラソフトウェアの開発およびフライトスタック開発
・自社開発シミュレータやGazebo／Isaac Sim等を用いたSITL／HITL検証環境の構築
・AIモデル（認識・行動）の出力を飛行制御に反映するインターフェース設計
・建設・インフラ現場を想定した飛行試験の計画・実施とログ解析に基づく改善
・点検・巡回等のオペレーション設計および安全運用ルール・法規制への対応
・ハードウェア・組み込み・AIチームと連携した機体全体の統合
【ポジションの魅力】
・ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
・評価額1000億円超の事業基盤と顧客ネットワークを通じ、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイ可能
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 ■東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅直結 ■各線「御茶ノ水」駅より徒歩3分 ■都営新宿線「小川町」駅より徒歩6分 勤務地変更の範囲:採用時の勤務地からの変更はなし |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 600万円～800万円 |
| 待遇・福利厚生 | ■年収：600万～1200万円 月給制：月額428571円 賞与：年2回 昇給：あり ■雇用形態：正社員 契約期間：無期 試用期間：有(3か月) ■福利厚生： ■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け（120h～／月） ■勤務時間：10時00分～19時00分 休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 【年間休日120日以上】完全週休2日制（土日祝）、有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）、その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） |
| 応募資格 | 【必須】 ・制御工学の基礎：古典・現代制御、状態推定（カルマンフィルタ等）の理解と、制御系設計の実務または研究経験 ・実装能力：MATLAB／SimulinkもしくはC++を用いた制御・自律移動ソフトウェアの開発経験 ドローンまたは移動ロボットの制御ソフトウェア開発経験と PX4／ArduPilot 等のフライトコントローラの構造理解 ・実機経験：実機での飛行・走行試験、ログ解析、パラメータ調整の経験 ・開発プロセス：Git／GitHub を用いたチーム開発、CI／CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験 【尚可】 ・Gazebo／Isaac Sim等を用いたドローンシミュレーションの構築経験 ・強化学習や模倣学習を飛行制御に応用した研究・開発経験 ・産業用ドローンの運用経験、無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）等の資格 ・インフラ点検・測量・巡回等のドローン業務経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
|
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | 燈株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | - |
| 事業内容 | 【事業内容】DX化のコンサルティングからAI開発・導入までを手掛ける”DXソリューション事業”、Digital Billderシリーズ・AIコンストシェルジュ「光／Hikari」などの”AI SaaS事業”の2事業が主軸。 【会社の特徴】◇日本を照らす燈となる◇ 現在、GAFAM5社の時価総額の合計は、日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っています。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取っている状況です。その中で、 同社は日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となることを目指しています。燈は2021年2月創業の東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップです。アカデミアで培ったAIを中心とする最先端技術を武器に産業のDXを進めており、企業のDXパートナーとして協業を行う「DXソリューション事業」と、AI SaaSプロダクトの展開を行う「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。 創業5年目にして、従業員はインターンを含め400名以上にまで拡大し、3年ほどの間に4つのSaaSプロダクトをローンチ… |
| 代表者 | - |
| URL | |
| 設立 | 2021年2月 |
| 資本金 | 1000万未満 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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