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6/18更新!システム開発(マイコン・ファームウェア・制御系)の転職・求人情報・590ページ目 18376件

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18376件中 11781~11800件目を表示中

求人の特徴
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 管理職・マネージャー職採用
仕事内容 【職務概要】 車載系Androidや車コネクテッドシステム開発におけるプロジェクトマネジメント業務。 要件定義、進捗管理、課題管理、品質管理、顧客折衝を担当いただきます。 Javaを中心としたWebシステム開発案件において、チームをリードし円滑な開発推進を行っていただきます。 【職務詳細】 自動車の進化を支える車載Androidやコネクテッドシステムの開発プロジェクトに参画いただきます。 プロジ
応募資格 【必須】 ・ Webシステム開発におけるプロジェクトマネージャー経験 ・ Java/Springなどを用いたWebアプリケーション開発経験 【歓迎】 ・ クラウド環境(AWS/Azure/GCP)での開発経験 ・ アジャイル開発(Scrum Master経験など) ・ フ...
給与 年収 700万円~900万円
勤務地 神奈川県※案件先による ※案件先による 勤務地変更の範囲:取引先(案件先)の勤務地により異なる

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求人の特徴
  • 上場企業
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 育児支援制度
仕事内容 【職務概要】 同社で運営している『24時間使えるコンビニジム』は、現在「1,800店舗」を超え、 今後もさらに拡大を計画しております。 店舗内においては、トレーニングマシン及び、エステ等を始めとするサービス機器の拡充を推進しています。 また、データを活用したサービスのDX化にも取り組んでおり、その中において、 同社グループの理念である「人は変われる。」を、お客様一人一人に対して 強力にサポートす
応募資格 【必須】 ◆センサーや無線を用いた電子機器のファームウェア開発経験:8年以上 ◆外部開発ベンダーとの共同開発経験:3年以上 【尚可】 ◆機械学習によるアルゴリズムの開発経験 ◆ヘルスケア関連製品や、ロボティクス製品の開発経験 ◆電子回路の設計経験 ◆モバイルアプリ開発経験...
給与 年収 700万円~900万円
勤務地 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町4822-11 野村ビル1階 各線「戸塚」駅より徒歩10分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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求人の特徴
  • 外資系企業
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
  • 管理職・マネージャー職採用
  • 社宅・家賃補助あり
仕事内容 【職務概要】 ADASおよび自動運転(AD)システム開発における技術リーダーとして、以下の業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ■技術的リーダーシップ・開発 ・SYS-02~SYS-05 におけるシステム開発活動の主導 ・コンセプト立案、アルゴリズム設計、テストシナリオ・検証戦略の策定 ・実験の実施およびデータ分析を通じたシステムの最適化 ■プロジェクト・チーム管理 ・システム開発チームの
応募資格 【必須】 ・組み込みソフトウェア開発における5年以上の実務経験 ・2年以上のリーダー経験 ・ADAS/ADシステム(センサー含む)の開発経験 ・レベル2、レベル2+機能に関する知見 ・SoCアーキテクチャでの開発経験 ・SYS-02およびSYS-03の開発経験 ・日本語ネイ...
給与 年収 700万円~900万円
勤務地 東京都港区芝公園1-7-6 KDX浜松町プレイス6階またはお客様のオフィス 大江戸線・浅草線「大門」駅より徒歩4分 勤務地変更の範囲:※転勤は当面想定していません。

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求人の特徴
  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
仕事内容 【職務概要】 EMRペン量産のための検査装置、治具、生産設備の開発、製作および管理、メンテナンスを社内設計部門や生産技術部門、製造委託先工場などと協力して行っていただきます。 これら検査装置や生産設備で使用する検査ソフトウェア、設備制御ソフトウェアなどの関連ソフトウェアの開発・メンテナンスを中心に担当するほか、新規設備の検討や導入に向けた課題解決をIE担当と協業して進めます。 【職務詳細】 ・E
応募資格 【必須】 ・電気・電子回路設計に関する知見 ・C++およびC#でのシステム開発経験 ・英語でのコミュニケーションが図れる方 ・マネジメント経験をお持ちの方 【尚可】 ・EMS管理、生産設備/ラインを立ち上げた経験、製造工程管理、品質工学の知識、金型・機械加工・樹脂射出成型...
給与 年収 700万円~900万円
勤務地 東京都新宿区西新宿8-17-1 住友不動産新宿グランドタワー 東京メトロ丸ノ内線「西新宿」駅より徒歩3分 勤務地変更の範囲:東京オフィスと埼玉本社の行き来が発生します。(メインの勤務地はご希望をお伺いの上決定します)

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求人の特徴
  • 残業少ない
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 転勤なし・勤務地限定
  • 資格取得支援制度
仕事内容 【職務概要】   組込み制御エンジニアとして、スキル・経験に加え、希望や志向性にあわせ業務をお任せします。 【プロジェクト例】 ■自動車関連(自動車以外の次世代移動体を含む) ・ハイブリッド車制御デバイスの設計 ・車載ECUの開発、設計 ・車載オーディオ、ナビゲーションの設計 ■デジタル家電・精密機器関連 スマート家電の組込みシステム開発 ■産業機器、半導体設備関連 ・半導体搬送設備の制御・設備
応募資格 【必須】 ・組込み制御の開発経験をお持ちの方 (C言語/C++/Python/Javaなどによる制御系ソフトの開発スキルなど)   【魅力ポイント】 ・世界的に事業を展開するランスタッドの基盤により、安定した就業環境!  全国に拠点がありますが、基本的に転居を伴う転勤はなし...
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 神奈川県 ※プロジェクトにより異なる プロジェクトにより異なる 勤務地変更の範囲:取引先(案件先)の勤務地により異なる

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求人の特徴
  • 残業少ない
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 転勤なし・勤務地限定
  • 語学力を活かす
  • 社宅・家賃補助あり
  • 育児支援制度
仕事内容 【職務概要】 医療装置事業部にて、制御ソフトの開発・設計・性能改善に携わっていただきます。 【職務詳細】 ・制御ソフトの開発、設計、評価 ・不具合の特定と改善による性能向上 ・電気制御ソフトの企画、仕様検討 ・機械/電気エンジニアとの協働による製品開発推進 ☆★☆その他・魅力☆★☆ ・海外拠点(タイ)との連携や出張機会あり ・プライム市場上場を目指す成長企業で裁量を持って働ける ■同社につい
応募資格 【必須】 ・理工学/情報系の大学・大学院・高専・専門学校卒業または修了 ・ハードウェア機器の制御ソフトウェア開発経験(目安5年以上) 【尚可】 ・C#、C言語/C++での制御ソフト開発経験 ・医療装置向け制御ソフト開発経験 ・英語での読み書きに抵抗がない方 制御ソフ...
給与 年収 500万円~700万円
勤務地 東京都足立区新田3-8-22 東京メトロ南北線「王子神谷」駅より徒歩17分 勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし

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求人の特徴
  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
  • 社宅・家賃補助あり
  • 育児支援制度
  • 資格取得支援制度
仕事内容 【職務概要】 自動運転/ADAS領域における先行開発として、 AI技術を実車へ実装するプロトタイピングを担当します。 【職務詳細】 ■製品:自動運転/ADAS検証車両(ステレオカメラ×AI認識システム) ■範囲:要件定義~設計~試作~検証~改善まで一貫して担当 ■開発内容: ・車載カメラ映像への深層学習適用(物体検出/追跡/経路予測) ・組込みGPU環境でのソフトウェア設計(Linux) ・
応募資格 【必須】 ・Linux環境での開発(C++またはPython) ・チームでのソフトウェア開発経験 ・TCP/IP、Socket通信の基礎知識 ・ハードウェア接続およびセットアップ知識 ・CAN通信の基礎知識 ・Git等のバージョン管理使用経験 ・SQLの基礎知識 ・Linu...
給与 年収 550万円~750万円
勤務地 東京都渋谷区渋谷三丁目1番1号 H1O渋谷三丁目 各線「渋谷」駅徒歩6分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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求人の特徴
  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 語学力を活かす
  • 社宅・家賃補助あり
  • 資格取得支援制度
仕事内容 【職務概要】 飛しょう体システムに搭載される電波シーカおよびGNSSの開発業務、量産プロジェクト業務を担当します。 【職務詳細】 ・上位要求に基づく製品設計、電波センサ構成品へのハードウェア/ソフトウェアスペック作成 ・電波センサの試験までの一連の開発業務 ・量産機種の生産維持、プロジェクト管理業務 ・新製品開発および既存製品改良に向けた社内開発、提案活動 ・関係部門およびベンダー(協力会社)と
応募資格 【必須】※下記いずれか ・信号処理技術(周波数解析、画像処理、GNSS測位等)の基礎理論を修得している方 ・電波の送受信機器のシステム設計、製品開発の基礎理論を修得している方 ・データベースの分析に関わる技術の基礎理論を修得している方 ・プロジェクトマネジメントの基礎理論を...
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 JR東海道本線「大船」駅より車で10分 勤務地変更の範囲:出向・転籍により勤務地が変更となる場合あり

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求人の特徴
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 急募(締め切り間近)
  • 転勤なし・勤務地限定
仕事内容 【職務概要】 同社製品およびグループ内での技術開発における電気設計、制御設計業務に携わります。 【職務詳細】 下記の同社製品や受託製品、新しい技術開発における電気・制御設計を分担して担当します。 ・組み立て装置、搬送装置、外観検査装置などのFA機器開発 ・IoTシステムの開発 ・半導体製造関連装置の開発 ・医療機器の開発 ・エネルギー関連装置(発電装置、蓄電装置など)の開発 【身につく技術力】
応募資格 【必須】 FA機器の電気/制御設計、開発経験のある方
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 神奈川県 横浜市中区 南仲通四丁目49番地 福久ビル7F JR京浜東北線「関内」駅徒歩7分、 横浜高速鉄道 みなとみらい線「馬車道」駅 徒歩1分 、 横浜市営地下鉄ブルーライン「関内」駅 徒歩5分 勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし

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求人の特徴
  • 外資系企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
  • 社宅・家賃補助あり
  • 育児支援制度
仕事内容 ■新規・既存ソフトウエア製品の設計・開発のマネジメント (50%) ソフトウェア設計・開発プロジェクトにおける計画の立案、リソースの管理、課題解決の主導、他部署とのコミュニケーション等によりプロジェクトを目標通りに進める。また、ソフトウェア開発チームにおける、チームの取りまとめや技術的サポート、後進の指導・育成、保有技術(ソフトウェア開発、プロジェクトマネジメント)の伝承を行う。 ■ソフトウェア開
応募資格 【必須】 ・設計、コーディング・デバッグ、試験を含んだ一連のソフトウェア、ITシステムの開発 15年以上 ・5人以上の開発チームのマネジメントまたはそれに準ずるポジションの経験 ・外部ベンダを使用した開発プロジェクトのマネジメント経験 ・英語(英文メールのやり取り、技術文書...
給与 年収 700万円~900万円
勤務地 東京都板橋区蓮沼町75-1 都営三田線「本蓮沼」駅より徒歩10分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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求人の特徴
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 社宅・家賃補助あり
  • 育児支援制度
仕事内容 【職務概要】 制御盤ソフトの設計業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・シーケンスチャート、タイムチャート、フローチャートなどの作成 ・ラダー図、フローチャート図、BASICプログラムなどの設計 ・要件定義書の作成 ・機器に合わせたプログラム作成 ・安全計装システム(SIS)構築など、多様な案件への対応 【その他・魅力】 ・社内にTUV認定FSE(認定機能安全技術者)4名在籍 ・技術者の丁
応募資格 【必須】 ※下記いずれかに該当される方 ・制御盤の設計経験 ・ラダー図、フローチャート図、BASICプログラムいずれかの経験 ・要件定義書の作成経験
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 東京都大田区城南島2-2-4 「城南島工業」バス停より徒歩1分 勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし

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  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
  • 資格取得支援制度
仕事内容 【職務概要】 同社にて下記業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ■医療機器の開発、製造立ち上げ ・開発中の最先端治療装置(プラズマワイヤシステム中心)のシステム設計 ・上記装置と周辺画像診断装置や新規開発ソフトウェアとの連携を考慮した治療システムの設計 ・必要に応じ(スペックを決めるための)実験などを自部門、関連部門と共同で推進 ・上記装置の製造立ち上げ、システム全体を見据えた事業展開(部
応募資格 【必須】 ・医療機器の開発経験5年以上 ・(IEC60601-1、62304)への理解 ・TOEIC600点以上 【尚可】 ・英語コミュニケーション ・医療機器上市経験・PMDA対応、申請(薬機法、FDA、MDR等)対応
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 東京都大田区羽田空港1丁目1番4号 羽田イノベーションシティ ZONE-K301 空港線「羽田空港第3ターミナル」駅より車で7分 勤務地変更の範囲:国内外転勤可能性あり※但し当面なし

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求人の特徴
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 転勤なし・勤務地限定
  • 育児支援制度
  • 資格取得支援制度
仕事内容 【業務内容】 組込系ソフトウェア開発の設計や開発業務、顧客折衝を含めたリーダー業務までお任せします。設計や開発業務のスペシャリストを志向される方も歓迎します。 【業務詳細】 主に最新のゲーム機やカーナビゲーションシステムのプロジェクトにてメーカの製品開発の支援に従事していただきます。開発環境はLinux OS上でC言語/C++での開発がメインで、開発期間の長いプロジェクトが多く、これまでの経験や
応募資格 【必須】 ・組み込み系開発経験C言語/C++合わせて5年以上 ・Gitの利用経験 ・Redmine/JIRAなどの課題管理ツールの利用経験 ・オブジェクト指向/UMLでの開発経験 【尚可】 ・サブリーダ以上のご経験 ・チームでの開発経験 ・組込Linux上での開発経験
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 案件により異なる 案件により異なる ★約80%の社員がハイブリッド型の勤務(週2回程度の出社)を実施 勤務地変更の範囲:取引先(案件先)の勤務地により異なる

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求人の特徴
  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
  • 社宅・家賃補助あり
仕事内容 【職務概要】 クラウドやスマートフォンと繋がり車内のお客さまに多種多様なサービスを提供できるコネクテッド技術の拡大を進めています。 コネクテッドカー、コネクテッドサービスの領域において、お客様に満足してもらえる製品・機能、サービスを一早く量産化し、お客様視点での評価を実施する為のソフトウェア技術構築を一緒に担う人財の募集です。 【職務詳細】 ▽コネクテッドカー&サービスにおける車載向けソフトウェ
応募資格 【必須】 ・ソフトウェア開発経験がある人 ・海外サプライヤなど国籍を問わず、社内外の関係者と円滑なコミュニケーションをとる意欲がある人 ・新たな課題に対し果敢にチャレンジできる人 ・困難な局面でもポジティブシンキングで粘り強く対応できる人 ・チームワークを大切にし、周囲の関...
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 神奈川県厚木市岡津古久560-2(日産テクニカルセンター) 小田急線「愛甲石田」駅よりバスにて約20分

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  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 年間休日120日以上
  • 社宅・家賃補助あり
  • 育児支援制度
仕事内容 【職務概要】 KDDIのスピンオフベンチャーであるKDDIスマートドローンにおいて通信等の強みや、パートナー企業の有する強みを組み合わせた、社会やお客さまの課題解決に貢献できるプロダクト開発及びプロジェクトマネジメントを担っていただきます。 【職務詳細】 ■プロダクト開発 KDDIスマートドローンでは、インフラ、建設、自治体等のターゲット領域に対して、ドローン向けの通信や運航管理、データ活用等に
応募資格 【必須】 ■クラウドシステム開発のリーダーまたはサポート経験(3年以上)  -AWS、Azure等のクラウド開発 【尚可】 ・複数関係者と連携してプロジェクトマネジメントをした経験(3年以上)・AIプロダクト開発 ・ハードウェアとソフトウェアの両方を伴うプロダクト開発に携...
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 東京都 千代田区飯田橋3-10-10ガーデンエアタワー飯田橋 JR中央・総武線「飯田橋」駅 徒歩5分 勤務地変更の範囲:同社及びグループ会社並びに出向先企業の事業所、その他会社の定める場所

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  • 年間休日120日以上
  • 転勤なし・勤務地限定
  • 語学力を活かす
仕事内容 【職務概要】 自動車や自動運転システムの評価に関するソフトウェア開発業務(要件定義~開発・テスト・運用)を行うチームの一員として活躍していただくことを期待しています。 【職務詳細】 ■お客様のニーズに応じて要件定義を行い、  仕様書作成・設計・開発・テスト・運用を担当 ■自動車解析におけるプリ・ポスト処理ツール開発 ■自動運転に関するSILS評価環境の計算自動化や結果分析ツール開発 【研修体制
応募資格 【必須】 ■Python, MATLAB, C言語/C++, VB/VBScript, SQLのいずれかを実務にて使用した経験がある方 【尚可】 ■英語に抵抗のない方 ■自動車開発に関するシステムに興味がある方
給与 年収 500万円~750万円
勤務地 神奈川県 厚木市※配属により異なる 配属により異なる 勤務地変更の範囲:取引先(案件先)の勤務地により異なる

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  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 土日祝休み
  • 学歴不問
  • 語学力を活かす
仕事内容 【職務概要】 同社製品の基盤となるシステムソフトウェアにおける、OSS(オープンソースソフトウェア)の選定・カスタマイズおよび品質評価業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・Linux Kernelを中心としたOSSの選定・品質評価・カスタマイズ ・ソニー基準に沿った品質、セキュリティ、ライセンス条件等の確認と対応 ・OSSの依存パッケージまで含めた品質評価や自動化ツールの開発 ・CI/CD
応募資格 【必須】 ・C言語/C++による開発経験 ・英語レベル:CEFR B1相当(TOEIC550点以上) 【尚可】 ・OSSコミュニティへの参加や貢献経験 ・OSSライセンス知識 ・Linuxカーネル、GCC/LLVMでの開発経験 ・Rust、Go、Pythonの使用経験 ・...
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 東京都品川区大崎2-10-1 JR各線「大崎」駅徒歩2分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
仕事内容 【職務概要】 超音波を応用した計測機器を扱う同社にて、下記業務に従事していただきます。 【職務詳細】 ・超音波センサからの受信波形から、流向・流速などの計測器出力を求めるために、  信号処理するファームウェア(組み込み系ソフト)を開発していただきます。 ・大規模システムでは、スキルに応じて画像表示などのアプリケーション・ソフト  ウェア開発をご担当いただきます。 ※特に、風速などを測定する気象機
応募資格 【必須】 ・開発言語C言語/C++経験者 ・産業機器への組込みMCU(ARM core搭載等)の理解ができること 【歓迎】 ・Windows、Linux、MAC用各ドライバの開発経験 ・MATLAB使用経験 ・信号処理プログラム開発経験 ・HDL記述経験 ・USB、TCP...
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 東京都西多摩郡瑞穂町箱根ケ崎東松原10-22 八高線「箱根ケ崎」駅より徒歩13分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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  • 土日祝休み
  • 学歴不問
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仕事内容 【職務概要】 クライアントの製品開発における中心的存在として、Web、スマホ、車載、エンタメ機器など多岐にわたるプロダクトのUI/UXデザインおよびPM業務を担当します。 【職務詳細】 ユーザー視点での課題抽出から実装に向けたデータ作成まで、開発全体に関わります。 ・ユーザー課題の把握、ペルソナ・ジャーニー設計 ・UX観点での要件整理、情報設計(IA)、インタラクション設計 ・プロトタイプ作成、
応募資格 【必須】 ・HCD(人間中心設計)やデザイン思考を用いたデザイン・要件定義の経験 ・PMの実務経験(工数管理、顧客折衝、マネジメント等) ・組込みUI、業務用UIなどのデザイン経験(5年以上) 【尚可】 ・UXデザインの実務経験 ・グラフィックデザインの経験 ・日常会話レ...
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 東京都港区港南2-13-40 品川TSビル2階 JR各線・京急本線「品川」駅港南口より徒歩6分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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  • 上場企業
  • フレックス勤務
  • 年間休日120日以上
  • 学歴不問
  • 急募(締め切り間近)
  • 社宅・家賃補助あり
仕事内容 【職務概要】  同社にて以下の業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ■製品:AI機能 ■範囲:システム開発 など 【具体的には】 既存のAIライブラリ等を活用して、AI機能を搭載したシステム開発を担っていただきます。 【ポジション特徴】 AIを活用するプロジェクトの企画・構想段階から参加していただき、積極的に提案をしていただくことにより、マツダが将来提供する新しいサービス構築に直接かか
応募資格 【必須】            ・Python及びPyTorch等Frameworkを利用したAIを活用した システムの開発・運用・保守経験 ・機械学習、強化学習、深層学習に関する知識 【尚可】 ・MLOpsの構築・運用・保守経験 (クラウド利用、オンプレ構築いずれも可)
給与 年収 600万円~800万円
勤務地 東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関ビルディング25階 東京メトロ銀座線「虎ノ門」駅徒歩5分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所

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応募に関するよくある質問(転職EXによく寄せられる一般的な質問)

Q他の人は何社くらい応募していますか?
A 人によって異なりますが、内定をもらっている人の平均応募数は10社、約半数は6社以上受けています。
Qなんとなくいいなとは思うけど、応募を悩んでるときは応募しない方がいいですか?
A「求人情報だけではよくわからない」「自分で大丈夫なのか」という不安もあるかと思いますが、
応募して面接を受けるのは会社を知る良い機会ですし、会社にとってもあなたのことを知る良い機会と捉えると良いと思います。

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北陸・北信越 新潟県(39)山梨県(51)長野県(41)富山県(37)石川県(47)福井県(36)
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関西 滋賀県(57)京都府(96)大阪府(386)兵庫県(154)奈良県(42)和歌山県(41)
中国・四国 鳥取県(37)島根県(39)岡山県(42)広島県(113)山口県(40)徳島県(37)香川県(43)愛媛県(42)高知県(35)
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海外 アジア(1)中近東・アフリカ(0)ヨーロッパ(0)北米(0)中南米(0)オセアニア(0)海外(4)
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