【住友重機械工業株式会社】AI技術による重機械の自律化研究開発（正社員）

【パソナキャリア経由での入社実績あり】
油圧ショベルや大型搬送機械、産業用車両などの高度な自律化技術の研究・開発を担当いただきます。最先端の技術開発に先行して取り組み、その後、各事業部をリードしながら、協力して実用化開発に携わっていただきます。

【具体的には】
・高度自律化システムの研究、開発：
動作計画や自然言語処理，センシング、運動制御などの自律制御に関するアルゴリズム開発およびシステム開発に取り組んでいただきます。
この際、単に公開ライブラリを利用するだけではなく、フルスクラッチでアルゴリズムを実装し、評価と改良を重ねることで、論文レベルの高度な技術の開発を目指します。
線形代数や確率統計などの数学的な背景を基に、強化学習、モデル予測制御、自然言語処理、画像処理やLiDAR信号処理、物理シミュレーション、最適化ソルバ、ベイズフィルタ、SLAMといった技術分野における設計や解析、ソフトウェア開発を行っていただきます。

・技術動向調査：
上記の先進的な技術にキャッチアップするため、大学との共同研究や学会での調査・発表にも取り組みます。また、海外を含む先進的な技術の調査や協業、導入検証を担当していただくこともあります。

【業務の面白み】
油圧ショベルや大型搬送機械などの重機械における高度な自律制御システムの研究開発に携わることができます。
機械学習などのアルゴリズムに関する専門性を身に着け、それを実際の機械の自律化に適用する機会があります。
自律制御、自然言語処理、センシング、運動制御等の先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来ます。製品化開発においては、油圧ショベルや大型搬送機械などのダイナミックな動作を自在に操る実機試験にも参画しますので、自らの成果をリアルに感じることが出来ます。
大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進めるられる環境です。

【配属部門】
技術本部 技術研究所 ロボティクス技術部

【配属部門のミッション】
・部のミッション
より快適で、安心・安全な社会の実現に向けて、住友重機械グループにおける高度な自律化技術の研究と開発をリードしています。
油圧ショベル、大型搬送機械、産業用車両、協働ロボットなどの製品に加えて、新開発ロボットも…