【エイム株式会社】自動運転AIモデル開発・エッジデバイス実装・最適化（正社員）

【業務内容】
株式会社本田技術研究所にて、次世代のソフトウェア定義車両（SDV）および自動運転技術の進化を最前線で牽引するSDV研究開発センター・デジタルエンジン開発室のAI開発ブロックにおいて、「自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務」をご担当いただきます。
AWSクラウドやSlurm・Docker環境を活用したGPUでのモデル学習をはじめ、最先端論文の調査、3DGS（3DGaussian Splatting）等を活用した自動運転シミュレータの構築、シミュレータと連携した強化学習環境・モデル評価環境の構築をメインに網羅します。
さらに、学習したカスタムモデルのTensorRT等による最適化、ONNX書き換え、画像バッチ処理やキャッシュによる推論パイプラインの高速化、ROS通信を前提とした通信・メモリ転送を含めたシステム全体の処理速度・リソース最適化、車両システムとの接続・デバッグ、さらには社内申請書類の作成やWBSによるタス
ク分解・メンバー指導、アジャイルカーの移動運転やバッテリー交換・CAN情報取得等の実車デバッグに至るまで、AIモデルの学習からエッジ実装・実車評価までの一気通貫の開発に深く携わる非常に先進的でコアなポジションです。

【具体的な業務内容】
・自動運転AIモデルの開発からエッジデバイスへの実装・最適化業務

【仕事の魅力・やりがい】
自動車業界のパラダイムシフトである「自動運転AIモデルの構築から車載エッジデバイスへの実装・極限までの高速
化」という、極めて高度かつ最先端の領域に主導的に関われる点が最大の魅力です。1年以上のプログラミング経験や
AWS・GPU環境・TensorRT等の専門知識を活かし、「最先端のAIモデルをいかに効率的に学習させ、限られた車載エッ
ジのリソース上でリアルタイムに高速動作させるか」「シミュレーション環境と実車（車両システム・ROS通信）を往
来しながら、システム全体のパフォーマンスをいかに限界まで引き上げるか」といった、最先端AIと車載エッジエンジ
ニアリングが高度に融合する極めてチャレンジングな課題に主体的に挑み、次世代モビリティの知能化基盤を自らの手
でカタチにする手応えを味わうことができます。
また、単なるソフトウェア開発の枠にとどまらず、C++・Pythonによる高度な実装力やT…