【株式会社人機一体】【滋賀／草津市】開発のオープンポジション◆メディア掲載多数／上場を目指すスタートアップ／年休125日【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2024/10/7(月)〜2025/1/5(日)


【滋賀／草津市】開発のオープンポジション◆メディア掲載多数／上場を目指すスタートアップ／年休125日


～有望スタートアップ「J-Startup KANSAI」に選定された人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ～

■業務内容：人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、ロボット工学、組込み、ソフトウェア開発、電気系開発などあなたの強みにあったポジションを提案します。

■ご提案するポジション
【変更の範囲：会社の定める範囲】
＜ロボット全体設計開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定

＜機械設計＞
・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計
・3D CAD での加工用データ作成
・3D プリンティング（設計、データ作成、造形）
・ロボットの組立

＜組込み、ソフトウェア開発＞
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計/FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計

＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
※ 学会への参加機会もございます。ご経験に合わせて詳細業務を決定します。

当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げれます。

■働く環境：月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。比較的休暇が多く、メリハリつけれます！

■当社の強み：当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。

変更の範囲：本文参照

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】