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正社員
【仕事内容】
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
【具体的には】
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | - |
| 勤務地 | 勤務地 【勤務地】 東京都千代田区神田駿河台 【アクセス】 新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結 JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分 小川町駅（B4出口）から徒歩6分 JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分 TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 勤務スタイル 自社内勤務 転勤の可能性 なし |
| 交通 | - |
| 給与 | 年収 800万円～1200万円 |
| 待遇・福利厚生 | 給与形態 月給制 想定年収 800万円～1,200万円 月給 57万円〜83万円 賞与回数 2回 インセンティブ なし ご経験・スキルに応じて最終決定いたします。 ・試用期間：3か月（労働条件の変更：無） ・固定残業手当（月）：45時間／月 ※固定残業時間の超過分は別途支給 ・賞与：年2回 福利厚生・諸手当 交通費支給、社会保険完備、健康診断 その他の福利厚生・諸手当 【その他】 時短正社員制度あり （ 主に博⼠課程の⽅向け。 120h ~ / ⽉ ） オフラインでのコミュニケーションを重視しております。 |
| 休日・休暇 | 休日 土日祝休み 年間休日 124日 休暇制度 有給休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休、介護休暇 その他の休日休暇 有給休暇（入社半年後に10日付与） 勤務時間 10:00～19:00 夜間勤務 なし 月間平均残業時間 30時間以下 |
| 応募資格 | ■必須要件 ・ROSを用いた開発経験 ・C、C++またはPythonの開発経験 内定の可能性が高い人 ■歓迎要件 ・強化学習、模倣学習の経験 ・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。
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| 選考プロセス | - |
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