【燈株式会社】ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）　※年収600万円以上（正社員）

【職務概要】
産業用ロボットアーム、協働ロボット、四足歩行ロボット、ドローンなどの実機およびシミュレータを制御するAIモデル自体の設計、学習、評価から実機展開までを一気通貫で推進します。

【職務詳細】
・ロボット基盤モデル、ポリシーの開発（模倣学習や強化学習を用いたマニピュレーション、移動ポリシーの学習、VLAやVLM等の事前学習済み基盤モデルのファインチューニング、蒸留、軽量化、マルチモーダルアーキテクチャ設計、世界モデルや動画生成モデルの応用）
・データエンジンの構築（遠隔操作、実機ログ、シミュレーションからの学習データ収集パイプライン設計、Synthetic Data生成とDomain Randomization、失敗事例を活用したフィードバックループ設計）
・評価と実機展開（シミュレーション、実機におけるベンチマーク設計と汎化性能・安全性評価、TensorRT等を用いたエッジ推論最適化と組み込み）

【本ポジションの魅力】
・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
・同社が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」に携われます。

【業務内容変更の範囲】
同社業務全般