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正社員
掲載予定期間：2025/6/9(月)〜2025/9/7(日)
コンピュータービジョンエンジニア◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボット◆英語力活かせる
AI自動野菜収穫ロボットの研究開発を担当します。収穫対象の野菜を認識し、ロボットアームがスムーズかつ安全に作物を収穫できるようにするためのコンピュータビジョン技術全般をリードします。
自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア
農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。
＜具体的な業務内容＞
◇画像・映像データ処理のパイプライン構築
カメラや各種センサーから取得した映像・画像を、認識アルゴリズムに入力できる状態へ整えるための一連のプロセスを設計・開発
◇作物検出・成熟度推定・品質判定などの画像認識を活用したDeep Learning アルゴリズム開発
◇ロボットアームや制御システムとの連携
◇空間情報・座標系の把握とカメラキャリブレーション
収穫対象や障害物の3次元位置推定・可視化
◇同アルゴリズムを用いた、システム、プロダクトのプロトタイピング、PoC、設計開発
【魅力】
（1）リアルな開発環境での実践的な経験
・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる
・エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められる
・現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクル
（2）幅広い技術的チャレンジ
・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる
・現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる
・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
（3）社会的インパクトのある事業
・深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる
・食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる
【技術環境】
開発言語：C++,Python,rustメイン
ソースコード/イシュー管理：Github
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion
変更の範囲：会社の定める業務
【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > システム開発職（マイコン・ファームウェア・制御系）（その他） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 3ヶ月 |
| 勤務時間 | ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制 コアタイム：11:00～15:00 フレキシブルタイム：5:00～11:00、15:00～22:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 9:00～18:00 |
| 勤務地 | ＜勤務地詳細＞ 本社 住所：神奈川県鎌倉市御成町11-2 受動喫煙対策：屋内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む） |
| 交通 | ＜勤務地補足＞ アクセス：最寄駅は小田急線江ノ島線鵠沼海岸駅徒歩12分 ※オフィス移転を予定しています。 ※出社とリモートのハイブリット勤務 ＜転勤＞ 無 ＜在宅勤務・リモートワーク＞ 相談可 |
| 給与 | ＜予定年収＞ 600万円～1,200万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：500,000円～1,000,000円 ＜月給＞ 500,000円～1,000,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※スキル・経験をもとに決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：交通費全額支給 社会保険：補足事項なし ＜育休取得実績＞ 有 ＜教育制度・資格補助補足＞ - ＜その他補足＞ ・入社時有休付与 ・企業型ベビーシッター割引券（格安でベビーシッターを利用可能） |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数122日 年末年始休暇、慶弔休暇、産休・育休（取得実績あり） |
| 応募資格 | 学歴不問 ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件： ・コンピュータビジョン領域の基礎知識・実務経験3年以上 ・深層学習（Deep Learning）フレームワークの利用経験 （TensorFlow / Keras / Chainer / PyTorch / MXnet / Theano / Darknetなど） ・C++あるいはPythonでの開発経験 ■歓迎条件： ・機械学習のプロダクト"研究開発"経験 ・修士号／博士号 ・業務で深層学習を利用したサービスの開発経験 ・CUDAの使用経験 ＜語学補足＞ 【必須】英語論文を読める程度のリーディングスキル |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | inaho株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒248-0012 神奈川県鎌倉市御成町11-2 |
| 事業内容 | ■事業内容： RaaSモデルによる自動野菜収穫ロボットを中心とした生産者向けサービスのご提供 ～AI×ロボティクス×農学でつくる、農業の未来～ テクノロジーで農業の自動化、スマート化を行うディープテックスタートアップです。 自動収穫ロボットを中心とした作業の省人化、取得データによる生産の高度化、最先端の農業研究に基づいた作型の提案、AI・ロボティクス関連の受託研究/POC開発を日本とオランダで展開しています。 ■特徴（TOPICS）： ◇PRODUCTS AIで収穫時期を判断する自動収穫ロボット、人の作業を高速化するマルチ台車ロボット、アスパラガスの効率的な新作型と収穫ロボット ・トマト収穫ロボット ・マルチ台車ロボット ・高畝アスパラガス収穫ロボット ◇CONSULTING 作目、作型の提案、ハウス施工、資材手配など、農業参入を目指す法人をトータルでサポート。最先端のスマート技術を詰め込んだ生産環境を提供します。 ・農業参入支援/アスパラガス高畝栽培 ◇PoC / DEVELOPMENT AI、ロボットを活用した新規事業の立ち上げ、DXを提案から導入まで一気通貫で承ります。 ・受託開発・研究開発 |
| 代表者 | - |
| URL | https://www.inaho.co/ |
| 設立 | 年2017年1月 |
| 資本金 | 15百万円 |
| 売上 | - |
| 従業員数 | - |
| 平均年齢 | - |
| 主要取引先 | - |
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