【ミラボット株式会社】ソフトウェアエンジニア(自律搬送ロボット)◆新しいの製品開発◆プライム上場三浦G◆転勤無/土日祝休【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/3/2(月)〜2026/5/31(日)


ソフトウェアエンジニア(自律搬送ロボット)◆新しいの製品開発◆プライム上場三浦G◆転勤無/土日祝休


◆◇エンジニア拡充のための採用/少数精鋭で裁量大きく全工程に関われるロボットソフトウェア開発◆◇

■ ミッション
三浦工業グループの「現場力」と最新ロボティクス技術を融合し、労働力不足に悩む現場を救うこと。ロボット単体にとどまらず、異種ロボットや施設インフラ（エレベーター・自動ドア等）を繋ぐプラットフォーム「MIRABOT LINK」を通じて、社会実装の新しいスタンダードを構築しています。

■ 募集背景
自律搬送ロボット「CarriRo」シリーズの高度化と次世代プラットフォーム展開に伴う増員。ROSを基盤に走行制御・認識・通信を統合し、実環境データを活用した自律性能の向上をお任せします。

■ 業務詳細
・ソフトウェア設計・実装:
ROS（ROS1/ROS2）を用いた自律移動システム
・環境・物体認識:
LiDAR、カメラ等を用いた認識機能の高度化
・アルゴリズム実装:
自己位置推定（SLAM）および経路計画（Path Planning）
・システム統合:
制御系ソフトウェアと通信（CAN等）の統合
・検証・最適化:
「MIRABOT LINK」と連携する行動・位置データ設計および実機検証

■ 開発環境
・OS/Middleware: ROS / ROS 2 (Ubuntu), Linux
・Languages: C++, Python
・Algorithms: SLAM（自己位置推定・地図作成）、Navigation（経路計画・障害物回避）、Perception（各種センサーデータ処理）
・Communication: CAN通信（車両制御）、MQTT/HTTP（クラウド連携）

■ 当社の魅力
◎圧倒的なフィードバック:
開発したコードが翌週には全国の顧客拠点で稼働するスピード感。
◎「本物」のデータ:
数千台の稼働実績から得られる膨大な「エッジケース（失敗）データ」を解析・解決する面白さ。
◎エンジニアファースト:
・高スペックPC（メモリ64GB+ / GPU搭載）支給
・裁量労働制（リモートと実機テストのハイブリッド）
・外部カンファレンス（ROSCon等）への参加支援

変更の範囲：会社の定める業務

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】