【ミラボット株式会社】自律搬送ロボットソフトウェアエンジニア（ROS）◆住宅手当など福利厚生充実【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/3/2(月)〜2026/5/31(日)


自律搬送ロボットソフトウェアエンジニア（ROS）◆住宅手当など福利厚生充実


～製造業の大規模搬送市場を変革する自律搬送ロボット開発。AI・ロボット・プラットフォームが一体となる構造の中核として、実機ソフトウェア開発を担う～

■概要
製造・物流現場で稼働する自律搬送ロボットのソフトウェア開発。ROSを基盤に、走行制御・認識・通信を統合し、実環境データを活用した自律性能の高度化を担います。
少数精鋭体制のもと、設計から実機検証まで一貫して担当。単なるAGV開発ではなく、AI・ロボット・プラットフォームが連動する構造進化に携わります。

製造業では付加価値を生まない搬送業務が一定割合を占めており、人手不足が深刻化する中で構造的な課題となっています。当社はその構造を変えるべく、自律搬送ロボットとMIRABOT LINKを一体で進化させています。本ポジションでは、ROSを基盤とした自律移動・認識・制御統合を担い、実機として市場に直結するロボットを開発。遠い未来ではなく、巨大市場に直結するリアルなイノベーションを生み出します。

■業務詳細
◇ROS（ROS1/ROS2）を用いた自律移動ソフトウェア設計・実装
◇LiDAR・カメラ等を用いた環境認識および物体認識機能の高度化
◇自己位置推定（SLAM）・経路計画アルゴリズムの実装
◇制御系ソフトウェアおよび通信（CAN等）の統合
◇MIRABOT LINKと連携する行動・位置データ設計および実機検証・現場最適化

■開発環境
OS：Linux（Ubuntu）
言語：C++
フレームワーク：ROS（ROS 1／ROS 2）

■魅力
◎少数精鋭の組織のため、開発の上流工程から実装、実機でのテストまで全工程に深く関与することが可能です。自分が書いたコードで巨大なハードウェアを動かす感動を味わえます。
◎ROS 1/2、SLAM等、最新のテクノロジースタックを用いた開発が可能。LiDAR等のセンサー情報をどう伝え、どう動かせば最適かを日々追求できます。
◎プライベートを大切にしながら、技術者としての探求心を最大限に発揮し続けられる環境を整えています。
◎住宅手当や退職金、昇給・賞与など、長く腰を据えてキャリアを築ける制度が非常に充実しています。

変更の範囲：会社の定める業務

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】