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正社員
掲載予定期間：2026/4/20(月)〜2026/7/19(日)
【大阪・池田】自動車生産工場向け技術開発◆フィジカルAI ・3D／国内トップ級の軽自動車メーカー
■業務概要：
自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。
ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。
■業務詳細：
◇ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発
◇3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施
◇シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装
◇実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善
◇トヨタグループ各社との技術連携・情報交換
◇自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入
■ミッション：
◇中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案
◇新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット／車両構造への提案、工場・設備への織り込み
本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。
■魅力：
◎最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます。
◎自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります。
◎シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます。
◎この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです
◎トヨタグループ各社との技術連携により、最新の技術情報を得ながら業務を進められます。
◎実物を作り動かすことに携われる、やりがいのある環境です。
■開発環境：
・環境：Windows、Ubuntu等のLinux
・言語：Python
・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション
変更の範囲：会社の定める業務
【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】
| 募集職種 |
ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > ソフトウェア設計開発（制御系） ITエンジニア系（ソフトウェア、ネットワーク） > システム開発（マイコン・ファームウェア・制御系） > システム開発職（マイコン・ファームウェア・制御系）（その他） |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員
＜雇用形態補足＞ 期間の定め：無 ＜試用期間＞ 6ヶ月 |
| 勤務時間 | ＜労働時間区分＞ フレックスタイム制（フルフレックス） 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ＜標準的な勤務時間帯＞ 8:45～17:30 |
| 勤務地 | ＜勤務地詳細＞ 本社（池田）工場 第1地区 住所：大阪府池田市桃園町2-1-1 勤務地最寄駅：阪急宝塚線／池田駅 受動喫煙対策：敷地内全面禁煙 変更の範囲：会社の定める事業所（リモートワーク含む） |
| 交通 | ＜勤務地補足＞ ■在宅勤務：1～2日／週（実機への実装も重要な業務のため、データだけでなく実機に触れるために出社にて勤務いただく日もございます） ＜転勤＞ 当面なし ※入社後は記載された勤務地で業務を担っていただきます。将来的に個々の適性や希望を考慮し、当社やグループ会社すべての拠点へ異動の可能性があります。 ＜在宅勤務・リモートワーク＞ 相談可（在宅） ＜オンライン面接＞ 可 |
| 給与 | ＜予定年収＞ 550万円～950万円 ＜賃金形態＞ 月給制 ＜賃金内訳＞ 月額（基本給）：211,800円～450,000円 ＜月給＞ 211,800円～450,000円 ＜昇給有無＞ 有 ＜残業手当＞ 有 ＜給与補足＞ ※経験、年齢等を考慮の上、当社規定により優遇いたします。 ■昇給：年1回 ■賞与：年2回（7、12月） ■諸手当：時間外勤務手当、家族手当、通勤交通費など 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当、家族手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度 ＜各手当・制度補足＞ 通勤手当：自宅～勤務先の交通費を実費支給（月上限10万円） 家族手当：世帯主である者に対して支給（配偶者、子供等） 寮社宅：独身寮 社会保険：社会保険完備 厚生年金基金：補足事項なし 退職金制度：補足事項なし ＜定年＞ 60歳 ＜教育制度・資格補助補足＞ ■キャリア開発システムという独自のシステムがあります。個人の自主性を尊重した、講座自由選択型研修です。全部門の社員を対象とし、約600余りに及ぶ実務に即した専門能力向上型のカリキュラムです。 ＜その他補足＞ ■引越し補助（通勤1時間半を目安に引越しが必要な中途入社者が対象） ・引越し費用会社支払（会社の指定業者） ■家賃補助（通勤1時間半を目安に引越しが必要な独身者が対象） ・家賃補助4年間家賃の65％補填（最大4万5千円/月） ■社員クラブ、保養所、グラウンド、診療所 ■社内預金制度、財形貯蓄・融資制度、持株会 ■住宅購入資金貸付制度、自動車購入資金貸付制度 ■共済会、生活協同組合、各種文体クラブ・同好会 ■育児・介護休職等 ■家族手当 ■カフェテリアプラン ■診療所、保養所 |
| 休日・休暇 | 【休日・休暇】 完全週休2日制（休日は土日のみ） 年間有給休暇13日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数121日 ＜備考＞ ■GW・夏期・年末年始連休の大型連休あり ■年次有給休暇：入社3ヶ月経過後から付与（4月入社で13日、以降入社月による） ■育児・介護休職、子の看護休暇 他 |
| 応募資格 | ＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上 ＜応募資格/応募条件＞ ■必須条件：下記3項目のうち、2項目以上の経験をお持ちの方 ・ROS2等を使ってロボットや車両を動かしたことがある方 ・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある方 ・AIや機械学習でモデルを作成したことがある方 ■歓迎条件： ・ロボット制御の実務経験または研究経験 ・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験 ・自動化技術の開発・実装経験 |
|---|---|
| 応募方法 | このページ内の「応募」ボタンよりご応募ください。 |
| 選考プロセス | - |
| 会社名称 | ダイハツ工業株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒563-8651 大阪府池田市ダイハツ町1-1 |
| 事業内容 | ■概要： ＜スローガン＞創業以来「世界中の人々に愛されるスモールカーづくり」を使命と考え、事業を展開してまいりました。新スローガン「Light you up」には「光」「軽やかさ」の２つの意味を持たせています。 お客様一人ひとりを照らし、きめ細やかな商品やサービスを実現することで、輝いたライフスタイルを提供すること暮らしや環境への負担が少ないスモールカーで軽やかな気持ちを提供すること。この２つのミッションに、今後も変わらずに取り組み続けることを決意し、その想いを新たなスローガンとして表現しました。 |
| 代表者 | 代表取締役社長 井上 雅宏 |
| URL | http://www.daihatsu.co.jp/ |
| 設立 | 年1907年3月 |
| 資本金 | 28,404百万円 |
| 売上 | 1兆2651億2400万円 |
| 従業員数 | 12,470名 |
| 平均年齢 | 41.2歳 |
| 主要取引先 | - |
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