【ｕｇｏ株式会社】【東京】自律走行・ナビゲーション開発エンジニア（ROS 2／SLAM）◆システムの設計・開発・最適化【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/4/23(木)〜2026/7/22(水)


【東京】自律走行・ナビゲーション開発エンジニア（ROS 2／SLAM）◆システムの設計・開発・最適化


■ポジション概要：
警備や点検など、非定型な環境での自律移動が求められる業務DXロボット「ugo」の自律走行システムを開発していただきます。
現在、内製の自律走行システムからROS 2ベースのシステムへの移行を進めており、Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームを構築します。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

■業務概要：
ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。

■業務内容詳細：
・ROS 2／Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発
・SLAM（自己位置推定・地図生成）アルゴリズムの実装・チューニング
・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン
・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化
・経路計画（Global／Local Planner）の実装
・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

■魅力：
◎警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動
◎動的に変化する障害物（人、台車、ドア等）への実時間対応
◎ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる
◎内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ
◎LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定
◎実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能
◎多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境
◎幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境
◎得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い

変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】