【ｕｇｏ株式会社】【東京】ロボット制御・アプリケーションエンジニア◆ノーコードインテグレーションツールの開発など【転職支援サービス求人】（正社員）

掲載予定期間：2026/4/23(木)〜2026/7/22(水)


【東京】ロボット制御・アプリケーションエンジニア◆ノーコードインテグレーションツールの開発など


■ポジション概要：
双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとする業務DXロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。
ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

■業務概要：
双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。

■業務内容詳細：
・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化
・各種アクチュエータ（モーター、グリッパー、リフト等）の制御実装
・ノーコードインテグレーションツールの開発（業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み）
・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発
・ロボットの動作計画（Motion Planning）とコリジョン回避
・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

■魅力：
◎双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術
◎エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装
◎ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に
◎遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計◎実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる
◎多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境
◎幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境
◎得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多い
◎ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる

変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【チーム／組織構成】
【その他製品・プロジェクト事例】
【利用するツール・ソフト等】